机器人的种类
一、首先是根据控制方式来分的话,大致可分为8大类。
1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
7、学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
8、智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。
二、当通过使用环境来看时,机器人又可以分为种,分别是工业机器人和服务于仿生型机器人。
三、可是如果在机器人*来看的话,机器人只要 分为工业机器人和特种机器人就行,并且这种划分是和国际相同的。
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、*机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、*机器人、微操作机器人等。
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