我国目前已经进入汛期，各地汛期开始时间会随着雨带的变化自南向北逐步推迟，而汛期的长度则自南向北逐渐缩短，7月下旬至8月上旬是全国大洪水出现频率高的时间。 传统人工巡检战线长、面积广、徒步巡检效率较低，安全风险较大，而无人机的介入有效助力防汛工作，弥补人工巡检的不足之处，为巡检提供了技术支持。无人机凭借其轻巧便携的特点，能够轻松应对多区域转场作业的场景，回传高质量的现场画面，视角灵活，航速较快，全天候作业；能够及时发现险情，及时处理，对水位上升流速加快受到冲击较大的堤坝区域多角度巡检。 无人机可应用的场景 灾情侦察：御2行业版，单兵便携，可展开起飞进行灾情侦察，一键拍摄全景图 圩堤巡查：经纬 M300 RTK，搭载负载相机混合传感器负载，55分钟长续航，可暴雨飞行 水域救援：利用无人机进行水域救援，高空搜救、牵引、抛投、喊话 灾情评估：精灵 4 RTK 配合大疆智图，建模，进行灾情对比评估，制作作战地图 灾后消杀：T20 搭载消杀药剂进行自主喷洒消杀，降低灾后传染病发生和传播的概率 灾情侦察 空中视角：各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整的呈现灾区的情况。无人机的高空视角，能够帮助指战员了解灾区的整体情况。 抵近侦察：对于一些人力难以进入或费时费力的地点，无人机加灵活机动，能够*抵近侦察，反馈灾情。 一键全景：无人机升空后，能够在1分钟内*生成全景照片，并通过云端进行共享，让所有作战团队及时了解灾情。 画面回传：灾情现场无人机航拍画面，4G单兵、卫星、专网、公网等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。 数据回传：各场景中无人机拍摄的照片和视频即时上传至指挥中心，便于后续事件复盘、留档、战评等。 圩堤巡查 全天候巡护辅助识别险情：在抗灾阶段，采用经纬 M300 RTK，白天可以通过可见光变焦相机查看土圩或临时沙堤细节，通过翻沙迹象辅助判断是否可能存在管涌或渗漏；夜间通过红外热成型相机，识别土圩温度低的异常区域，实现夜间甄别定位管涌。 全面巡视：*的对圩堤、边坡、沙堤构筑、人力配备、合龙复堤等情况进行巡查。 智能化自动巡视：除了使用航点飞行规划航线进行常态化的自动巡视外，复拍功能还可对沉降观测点、水位标尺、监测站等固定巡视位置进行识别，保证巡视质量。 高效率：传统人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤进行巡视，巡视效率低下。 而无人机度可达23m/s，巡视效率显著提升。 航点飞行：点击遥控器Pilot APP里的航线规划功能，创建航点飞行任务，选择地图选点，依据卫星地图规划巡堤航线，如果此区域无卫星地图覆盖，可先手动飞行巡逻一次，并根据飞行轨迹灰色线进行航线规划，建议设置飞行高度30-80米，通过广角相机画面判断堤坝是否有渗透和管涌现象，如发现疑似现象可通过变焦相机放大进一步确认，夜间巡逻可搭载探照灯进行巡逻，也可通过红外相机，辨别渗透和管涌产生的水流与温差。 在线任务录制：也可选择在线任务录制，创建航点飞行任务，点击遥控器Pilot APP里的航线规划“在线任务录制”功能，手动飞行巡逻并将重点巡视目标进行拍照记录（如水位尺，排水闸口，封堵的管涌，渗透区），在线任务录制完毕后，后续可调用航线进行巡查。 人员搜救 全天候**：经纬 M300 RTK 搭载负载相机能够满足全天候作业需求，白天可使用可见光变焦镜头，夜间使用红外热成像镜头，帮助应急救援队及时发现屋、树杈等位置的被困群众，并协助转移撤离。 打点定位:搜寻过程中，一旦发现被困人员，可通过负载相机的激光传感器，进行打点定位将被困人员，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，较大的提高了救援的度和效率。 搜救喊话：搜寻过程中，一旦发现被困人员，可以通过喊话器进行引导和安抚，提高被困人员的生存信念，引导做出正确配合救援的动作，提高救援成功率与效率。发现其他突发情况也可对地面做出警示。 应急照明：在夜间利用无人机搜救被困群众时，还可以搭载探照灯给救援人员进行指引和辅助照明， 不受地形的限制，提供移动的光源； 夜间发现管涌、溃堤等险情时，临时搭建输电线路效率低，特殊地区受地形限制，地面光源受限，可以利用无人机搭载照明设备为抢险救援人员提供高空应急光源。 救生物资抛投牵引：当救援团队无法马上到达被困人员的位置进行营救时，无人机还可以携带应急救援物资，以空投的方式投放到被困者手里，提高被困人员的生存概率，为救援争取多时间。 降低风险：在岸边牵引救生设备，一定程度上避免救援人员以身犯险。 灾情评估 救援推演：基于二维正射模型可以制作电子指战图，便于指战员合理部署应急救援力量。基于三维模型，还可提前预判洪水冲击方向、易受灾区域、测算圩堤内外的水位差值、进行淹没分析等，协助风险评估，撤离路线标注。 灾情评估：大疆智图具备数据分析功能，可进行在线测量，包括直线距离，区域面积，土方体积，具体点位信息定位。通过这一系列功能，协助消防指战员测量灾区的受灾面积，决口跨度测量等，助力灾情评估、人员搜救路径规划。 灾后防疫消杀 必要性：洪灾过后，往往引发各种疾病的传播和流行。 **人员安全：空中喷洒只需简单设置作业参数，即可实现全自主作业。远程操作有效控制人员和疫区距离，避免交叉感染。

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