市面上常见的挖改钻机都是以中、大型挖掘机为基础改装而来，而中大型挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统以适应这种工况。

行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点，行走马达的控制回路，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位，除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成。下面分析其工作原理。

马达控制阀动作如下：

1、打开单向阀，液压油进入马达右腔。

2、液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达的回油油路。

3、液压油通过阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力**过此阀的设定压力（10.2MPa），阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。

4、如果马达**速，泵来不及供油，则使进油口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。

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