清障车全名道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
平板型清障车较明显的特点是能够一拖二，即一次能清理两台故障 / 事故车，对于轻型故障车多的时候特别适用。但它的缺点也同样明显：
没有吊举能力，对于滑出路面的故障车，只有借助其它清障车或吊车来支援；
平板的绞盘收放绳速度较慢，将故障车拖上平板所花费的时间较长；
平板车的托臂受结构的限制，当放平的时候不能完全放低到地面，只能放低至一个负角度进行托臂伸缩来托起故障 / 事故车。这样对于一些底盘较低的故障 / 事故车，如跑车，一些高档轿车，在清障时容易碰伤故障车的保险杠，造成故障 / 事故车的二次伤害。
托吊分离型和托吊联体型清障车的特点就是既能拖又能吊，而且托起车辆的速度较快，托臂放平的时候能完全放低到地面，不会碰伤故障车的保险杠，不存在造成故障车二次伤害的危险。
高速公路上有各式各样的车辆在行驶，因此，采购清障车时也得采购各种不同类型、不同级别的清障车。从吨位上考虑，应当配齐轻型，中型，重型清障车。

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