近日，广东电网公司完成全省15.6万公里配网10千伏架空线路机巡自动驾驶全覆盖工作，建成全国一个规模较大的配网机巡自动驾驶全覆盖省级电网。结合配网架空线路的实际场景，在全国率先探索出一套低成本、可复制的配网无人机自动驾驶巡检方案，已在南方电网其他省级电网公司推广应用。

广东电网公司创新建立了“机巡为主、人巡为辅”新型智能运维模式，成为配网从传统人巡运维模式快速向智能运维模式转变的重要拐点。主导研发了三维建模、航线规划、机巡云盘、树障与图像缺陷识别等系列支撑软件模块，建成全国一个真正实用化的机巡作业云计算平台，累计处理照片4300万张，为后续的各种作业航线规划、配电设备缺陷智能识别算法研究提供强大的技术支撑和丰富多样的图像训练样本库。构建了完整的配网机巡作业标准体系，从机巡管理、技术两个方面编制6份相关标准。搭建全省机巡作业管理信息平台，将配网机巡作业全流程及结果闭环融入生产管理平台，实现机巡作业全流程信息化规范管理和机巡数据全流程保密。无人机自动驾驶技术的深度应用大大提升了配网巡视质量和效率，为数字配网建设奠定了坚实基础。(孙文星 黎小龙 徐健儿 程伟)

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