冲压应用中工业机器人的工装夹具对作业效率的影响

和人类的手操作不同的是，联系工业机器人与工件的桥 梁，就是工装夹具。

在上料、移载、下料等环节，合理设计 工装夹具，将大大提高工业机器人的作业效率。没有与工业机器人直连的有上料料盘、分拣输运、工件翻转、工件检测 等工装。

安装在机器人末端的是夹具，在常用的冲压应用中，有吸盘类夹具以及抓手类夹具。由于两者使用大量气动元器 件如真空发生器、气缸等，工厂应保证气源供应的稳定。同时，应根据工件及工序的特点设计合适的工装，以避免发生低效 率的机器人取放工件，导致节拍时间变长。再者，实现同样功能的工装夹具，应优化其机构的设计，用优化的机械结构 来达到减少执行器气缸个数，或气缸动作的次数，这将节省时间和能源，提高冲压的作业效率。对于不同工序间，有工 件翻转要求的场合，应仿真衡量设置单独的翻转工装，还是直接选用多轴机器人直接实现翻转。以较经济的方式做设计， 并以提高效率为目标。

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