S7-1200 PLC 使用 CM CANopen 模块可支持与其它设备之间的 CANopen通信。有两种 CM CANopen 模块，参考表 1。
| CM CANopen 模块 | 订货号 |
| 用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen | 021620-B |
| 用于 SIMATIC S7-1200 的 CANopen (Ruggedized) | 021730-B |
表1.CM CANopen 模块
CM CANopen 是一种插入式模块，可以将 CM CANopen 组态为主站或从站。 CANopen 模块提供以下功能：
每个 S7-1200 CPU 可以在左侧连接 3 个CM CANopen 模块
可连接多达 16 个 CANopen 从节点
每个 CM CANopen 模块提供 256 字节输入和 256 字节输出
3 个 LED 分别提供模块、网络和 I/O 状态的诊断信息
支持将 CANopen 网络组态存储在 PLC 中
模块可集成到 TIA Portal 组态套件的硬件目录中
可通过内含的 CANopen Configuration Studio 或任何其它外部 CANopen 组态工具实现 CANopen 组态
遵循 CANopen 通信配置文件 CiA 301 修订版 4.2 和 CiA 302 修订版 4.1
支持透明 CAN 2.0A，用于自定义协议处理
预制功能块可用于 TIA Portal 中的所有 PLC 编程
CANOPEN配置和TIA博途集成
当使用不是基于PROFIBUS或PROFINET的网络化现场总线设备扩展SIMATIC自动化系统时，无缝集成到SIMATIC是较重要的需求之一。HMS解决了该需求，支持将CM CANopen模块无缝集成到TIA博途中。所连接的CANopen网络的配置，可通过附带的CM CANopen Configuration Studio软件直接进行。
一旦配置完成，CANopen网络配置将下载带CM CANopen模块中并存储在稳定的内存中。如果需要替换所连接CANopen网络中的某个从站设备，一旦设备重新接好，该设备的配置数据将通过CM CANopen模块自动下载，较大地减少了高利用应用的停机时间。
订货号
| 021620-B | CM CANopen模块， 针对子网的具有螺旋端子的DSUB， CM CANopen Configuration Studio CD， USB配置线缆 |
| on request | 入门支持: 4小时软件包，包括协助安装网关，解释编程示例，配置简介(非完整的系统配置)。 通过电话，电子邮件和Teamviewer提供支持。 |
| on request | 配置支持: 1天(=8h)的工作包，包括与客户合作的准备和分析，通过Teamviewer或在客户现场进行的研讨会(可选)，包括报告、协议文件的总结。 |
上海腾希电气技术有限公司专注于西门子PLC,V90伺服,V20变频器等