就成人而言，楼梯踏步的较小宽度应为240mm，舒适的宽度应为300mm左右。踏步的高度则不宜大于170mm，较舒适的高度为150mm左右。实践证明，行走时感到舒适的踏步，一般都是高度较小而宽度较大的。因此在选择高宽比时，对同一坡度的两种尺寸以高度较小者为宜，因行走时较之高度和宽度都大的踏步要省力些。但要注意宽度亦不能过小，以不小于240mm为宜，这样可保证脚的着力点重心落在脚心附近，并使脚后跟着力点有90%在踏步上。
踏步的尺寸一般应与人脚尺寸步幅相适应，同时还与不同类型建筑中的使用功能有关。踏步的尺寸包括高度和宽度。踏步高度与宽度之比就是楼梯的梯度。踏步在同一坡度之下可以有不同的数值，给出一个恰当的范围，以使人行走时感到舒适。
建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。
楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的较低和较高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
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