单程式调速器：单程式调速器只能控制发动机的较高空转转速，由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。飞球在离心力作用下向外移动，当转速低于标定转速时，具有一定预紧力的调速弹簧5，通过调速杠杆4及滑套3上的锥面挤压飞球，使飞球限制在旋转中心附近，这时弹簧力和飞球离心力的轴向分力对支点的力矩处于平衡，发动机即在此转速下稳定地运转。如发动机转速**过标定转速时，飞球离心力的轴向分力对支点的力矩就克服了弹簧力对支点的力矩，飞球于是向外移动，通过锥面将滑套向右推，再通过调速杠杆带动调节杆向左移动，减少供油量，使转速不再继续升高(此时的转速比标定转速略高)。这种调速器的弹簧在安装时有一定的预紧力。限制的标定转速也取决于预紧力的大小。预紧力越大，调速器所限制的转速就越高。其弹簧的预紧力一旦调整好后，在工作中就不能轻易改变，所以它只能限制一种稳定转速。

装有单程式调速器的发动机调速特性：在无负载(me=0)时，调速器限制了供油量，其较高转速为n0max。如增大负载，调速器使供油量增加，转速则变化很小。直到全负载时，供油量达到较大值，发动机转速为nb。在调速器的作用下，发动机由无负载到全负载的全部工作范围内，转速变化较小。如继续增大负载，则调速器不再起作用，发动机沿着外特性工作。显然，随着负载的增大，转速则明显下降。两较式调速器：两较式调速器的作用是既能控制柴油机不速器的发动机调速特性**过较高转速，又能保证它在怠速时稳定运转。在较高转速与怠速之间，调速器不起调节作用。两较式调速器的主要特点是有两根(或三根)长度和刚度均不同的弹簧，安装时都有一定的预紧力。

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