我们所说的针式打印机，是指矩阵针式打印机，这类打印机是由打印头、色带、字车结构、输纸机构与控制电路所构成。现在大规模集成电路的发展，使得很多打印机是拥有微处理器控制的系统。这种微处理器控制的系统，可以对打印机设备的复杂动作与字符形成等操作进行储存记忆、控制与操作。针式打印机的核心部位为打印头，它是由纵向排成单列或双列的钢针构成。其工作原理为：打印头的牟列钢针在电磁铁的带动下，先打击色带，而色带在打击的同时，同步旋转打印纸，因而打印出字符点阵，这些字符点阵由不同的钢针打印出来，这些点聚集在一起便形成了整个字符。

下面我们来讲解一下喷墨式打印机的工作原理，喷墨打印机可分为固态喷墨与液体喷墨。固态喷墨它所使用的变相墨在常温情况下为固态，在工作时，可以加热变为液体，使得喷射在打印纸张上，这种固态喷墨打印机，所使用的墨水附着性比较好，且色彩很鲜艳，不过租赁价格也会昂贵一些，一般适合专业级用户租赁。

而液体喷墨它在原理上可区分为两种，一种是连续喷墨，另一种则是间断式喷墨。从这两种喷墨方式我们可以看出它们之间的区别，连续喷墨自然是能不断的喷射出打印墨水，而间断喷墨则恰恰相反。间断喷墨在驱动部分又是可区分为两种技术，一种是压电式间断喷墨，另一种则是热感式间断喷墨。

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