曲臂式高空作业平台，含曲字，顾名思义其臂架整体“曲线”程度较强，在40米以下，一般来说副臂水平延伸可达机器高度一半左右就是曲臂。曲臂在机体臂全部打开中间位置存在关节点，而直臂则是在机体臂架上部3/4左右存在关节点。
曲臂与直臂式高空作业平台哪种更好一般来说在工作条件允许的情况下，同等高度曲臂横向作业更大，臂架更为灵活是毋庸置疑的，在机型设计时工艺难度也较大，曲臂机器可以解决更多问题，在一定程度上甚至可以说直臂作业范围曲臂都可以做到，曲臂作业范围直臂就不一定做的到的。但是这绝不意味着直臂不如曲臂，在狭小且达到一定高度的作业环境下，直臂就比较适合。也要根据现场作业情况进行具体分析，比如水平延伸作业点较少且横向延伸距离较小，直臂优势就完全体现出来了。
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