永磁电机从大类上分主要有永磁直流机和永磁同步机两种形式。目前所说的永磁电机绝大多数说的是交流永磁电机。
 永磁伺服电机、永磁无刷直流机与变频永磁同步电机都属于调速永磁电机。永磁伺服电机主要用于控制领域，如机器人。永磁无刷直流机与变频永磁同步电机主要用于驱动领域。随着电力电子技术的发展，电力电子控制设备成本的下降，使得调速永磁电机及其驱动系统得到了许多行业的认可。目前，调速永磁电机驱动系统以其优越的性价比而在许多行业开始取代传统的异步电机驱动和异步电机变频驱动（一）永磁同步电机驱动系统的特点：

结构简单、灵活，适用于各种应用场合，尤其是特种应用
体积小、重量轻，安装简便快捷
高系统效率、高功率因数
过载能力强，零速加载，起动时间短，起动电流小，配电容量减小
控制和调节特性优越
系统可靠性提高，寿命延长
（二）结构简单、紧凑
永磁同步电机采用永磁体产生气隙磁场，即不是像换向器电动机那样用励磁线圈产生气隙磁场，也不像感应电机那样用定子电流的励磁分量产生气隙磁场，而且结构简单、损耗小、效率高。
（三）高效率、高功率因数
永磁同步电机综合了传统异步电机与电励磁同步电机的优点，并可获得相似甚至**过直流电机的调速特性，在性能上得到了全面提升。
永磁同步电动机与异步电动机相比，不需要无功励磁电流，可以显着提高功率因数，减少定子电流和定子铜耗，而且在稳定运行时没有转子铜耗，由于总损耗的降低而减小了电机冷却系统的容量，从而减小了相应的附加损耗
（四）动态响应与过载能力强
同步电动机比异步电动机对转矩的扰动具有更强的承受能力，能做出比较快的反应。当异步电动机的负载转矩发生变化时，要求电机的转差率也跟着变化，即电机的转速发生相应的变化，但是系统转动部分的惯性阻碍电机响应的快速性。
（五）体积小与重量轻
近些年来随着高性能永磁材料的不断应用，永磁同步电动机的功率密度得到很大提高。与同转速同容量的异步电动机相比，体积和重量都有较大的减少，从而使其在许多特殊场合得到应用。
（六）可靠性高、运行维护费低
与直流电动机和电励磁同步电动机相比，永磁同步电机没有电刷，简化了结构，增加了可靠性。

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