工博会自动化电气展自动化伺服控制展区
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
*21届工博会自动化电气展参展企业华数机器人，展品三：三维扫描工作站，华数机器人打造的三维扫描工作站，采用机器人与3D相机深度融合，实现工件三维还原、三维特征提取、机器人轨迹引导。此工作站可以用于大型工件3D逆向、加工件自动检测及去毛刺、制鞋行业机器人自适应喷胶、视觉引导焊缝跟踪、机器人自动点胶等应用场景。该工作站特点在于，适用于大型工件的三维扫描及出图；配备智能3D视觉系统，能够快速提取特征数据，实现三维检测；另外，建立定制化工艺包，可实现机器人轨迹引导或者机器人定位抓取。
*21届工博会自动化电气展参展商上海神弋智能，展品：视觉系统定制开发，AGILEVISION（迅识）是神弋全自主开发的综合性算法开发平台，平台丰富的算子库，项目开发过程中不需要写代码，只需拖拽所需的模块即可完成视觉算法的创建，降低了开发难度和工作量。因此，基于AGILEVISION（迅识）平台，我们可快速地为用户进行定制化算法的开发，满足更加复杂的视觉检测需求，大幅缩短项目开发周期。检测内容包括外观缺陷、完整性、颜色判断、计数、读码、字符识别、测量、定位等。其中，高级神经网络算子可以用于创建深度学习算法，满足高度智能化的检测需求。
参加2020工博会自动化电气展，对比并联机器人/SCARA机器人总结：并联机器人擅长传送带跟踪任务，通常使用视觉系统来拾取和放置零件，或执行配套、包装或基本的轻量装配任务。由于它们的高速和加速，它们需要很大的空间来设置并需要防护。并联机器人通常比同等级的SCARA机器人更昂贵，但但是由于其较高的拾取率，在某些情况下，一个并联机器人可以管理吞吐量，相当于两个SCARA机器人。并联机器人自身具有3个自由度，并且在*平台处添加了额外的轴，这个轴增加了成本，所以成本比同样的SCARA机器人高。由于采用封闭式设计，两种类型的机器人都可以配备洁净室或食品安全操作。SCARA机器人通常具有四个自由度，因为z平面也可以在θ轴上旋转。SCARA通常比并联机器人更*，更紧凑，更*重新部署。它们还能够在z轴上施加更大的力，例如用于插入，紧固或组装任务。
2019年9月，MiR亮相于*21届中国国际工业博览会自动化电气展，紧随于上届博览会隆重推出的MiR500的步伐，本届MiR的新产品MiRlOOO登陆中国，MiR执行官ThomasVisti将率领MiR中国团队，与现场观众亲密互动，带来MiR机器人的**资讯。MiR工程师也会到达现场使用MiR*的机器人车队调度系统MiRFleet对机器人进行演示。现场观众还可提前通过微信预约，参与体验MiR自主移动机器人简单易容的小任务。MiR的展位现场将活动不断，前期也会有展会相关活动在MiR微信公众号举行，MiR期待与观众亲密互动。
2019年工博会自动化电气展参展商罗普伺达，A，B轴合成速度与适用可搬重量/合成速度6000mm/s的高速与实现5kg的可搬重；动力传达器具的有效布局与通过Arm的轻量化，达到机器人的LowInertia实现高强性；通过使用ACServoMotor，高强性精密感速器，BallScrew等，实现高速固定度；在所有轴，适用装有AbsoluteEncoder的ACServoMotor，则不需要原点返回动作；机器人Arm外部全长1配线处理，外观美丽，并由于零件的有效布局，维持与保修更为方便；适用于安装用，Palletizing，移栽用，Sealing等/使高可搬荷重类型的产品群多样化。
*21届工博会自动化电气展参展企业华数机器人，展示新品：未来工厂一一人机协同环境作业，针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，以及动力机械组件较为复杂等现状，华数机器人推出更智能、更安全可靠的协作机器人。华数机器人未来工厂集合了智能移动机器人、智能协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，较大地拓展了机器人的应用适应性。
工博会自动化电气展自动化伺服控制展区
自动化展展品范围
工业机器人本体及核心部件：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等；驱动系统RV减速器，谐波减速器，精密减速器，控制器，伺服电机，步进电机，夹具，抓手，气缸及液压缸等；视觉系统，直线运动(LM)导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件；
智慧物流AGV产品及系统：各类AGV小车、自动导航车、激光导航车，AGV自动化物流设备与系统，智慧仓储系统等；
工业自动化核心智能硬件：组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关：电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备，工业自动化信息技术及软件，气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案：基于工业4.0的整体解决方案，面向应用行业的集成解决方案，机器人工作站，机器人智能化生产线等；
机器人展，RS机器人展，工博会机器人展，自动化展
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