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其中，一般机器人是指只具有一般编程能力和操作功能的机器人，目前我国生产的机器人大多数属于这一类；智能机器人并没有统一的定义，大多数*认为智能机器人至少要具备以下几大功能特征：一是具备对不确定作业条件的适应能力；二是具备复杂对象的灵活操作能力；三是具备与人紧密协调合作的能力；四是具备与人自然交互的能力；五是具备人机合作安全特征。无论是现代的工业机器人还是服务机器人，较终都将发展为具有学习能力的智慧型机器人。

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