直流电机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。它的定子由机座、换向磁较、主磁较、刷架和前后端盖等部件组成。其中主磁较是产生电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。

直流电机运行时静止不动的部分称为定子，运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

用了先进的研齿工艺；

蜗轮用合金青铜材质和离心浇注工艺，保证了其强度和耐磨性，提高了寿命；

蜗杆和丝杆采用合金钢材质和淬火磨削工艺，并优化设计提高了效率；

变速机摩擦副采用了耐磨轴承钢；

轴类采用合金钢材质和调质工艺；

蜗杆传动的侧隙规定谐波减速器

1、GB/T10089-1988按蜗杆传动的法向侧隙大小，将侧隙种类分8种。

2、蜗杆传动的侧隙要求，应根据工作条件和使用要求用侧隙种类的代号（字母）表示。各种侧隙的法向侧隙j值。当**出表列范围时、可按表选取。

在驱动器电动机輸出轴断裂的另外，减速机键入端一样也会承担来源于于电动机层面的轴向力，假如这一轴向力另外**过了二者能够承担的较大轴向负载得话，其結果也会造成减速机键入端造成形变乃至。因而，在装配线时确保同轴度尤为重要！

       硬齿面减速机在运行全过程中，将会会出現各式各样不一样的难题，人们应当依据当场状况*的处理这种难题，这就必须一定的专业技能，下边一起跟随深圳市减速器企业的技术人员看一下硬齿面减速机起动不上难题来做个测试解析。让大伙儿都能*的分辨硬齿面减速机运作中的常见故障。分析硬齿面减速机起动不上的缘故所属

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