制备出带有壁厚减薄缺陷的钢管,研究了玻璃纤维复合材料环向补强对钢管抗内压性能的影响。结果表明,缺陷面积决定复合材料的补强面积,复合材料补强边界宽度过缺陷轴向长度的80%时,补强效果较好,爆破时复合材料断裂,可充分发挥其性能;通过合理的设计,补强钢管的短时爆破压力大于30MPa,达到无缺陷钢筒爆破压力水平,同时疲劳次数大于15000次,补强效果优异。

====================================================================================

筑致杰Z6混凝土增强剂（加强型）是北京中冶宝成建筑修复技术有限公司开发的高科技产品，用于解决浇筑成型混凝土强度偏低、回弹强度低等问题。回弹值一般能提高10%-40%（3-10个回弹值左右），并对碳化深度有一定的降低作用。

适用范围：

已浇筑成型的混凝土使用由于养护、配合比、外加剂使用、受冻等原因造成的强度偏低。包括：地面、墙面、柱子、桥梁、隧道等。

使用方法：

1、混凝土表面保持干燥，如混凝土表面密度高需用砂纸打磨基层

2、用滚涂涂刷筑致杰Z6增强剂材料于混凝土、水泥砂浆表面，可多次重复涂刷，维持饱和湿润状态，使Z6增强剂充分浸润混凝土结构内部；并于后续次日内连续按照以上方式施工涂刷筑致杰Z6增强剂材料，持续提高结构强度幅度。

3、处理后的混凝土3-5天见效，7天左右基本达到好的效果。

需要强调两个：混凝土强度、硬度与材料浸泡次数（单位用量）和材料接触反应的时间有关，不同的混凝土建筑、不同标号的混凝土处理起来施工方法大同小异，只是根据基面情况不同有所调整，基面状况决定了吸收情况（单位用量）。

==============================================================================

其他:

本文回顾了几种常用树脂的发展历史和20世纪90年代后期发展起来的几种树脂的发展过程。针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

北京中冶宝成建筑修复技术有限公司专注于混凝土增强剂,混凝土表面增强剂,地面空鼓怎么修,混凝土增强剂价格,混凝土表面增强剂价格等