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　　由哈工大机器人集团研发的国内**完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产，因此前这一高精密仪器长期为国外垄断，*的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。
　　资料显示，中国已经连续3年成为**较大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6．8万台，占**销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后，中国机器人发展将何去何从？
　　走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比，这里显得有些冷清。
一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。

　　与国外企业这些机型相比，中国*研发的“精密摆线针轮减速器”，集合了RV和谐波的优势，克服了RV减速机不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本；并实现了完全自主封闭，可防止二次污染。
现在，中国*的减速器投入生产，无疑为中国机器人产业的发展打了一针强心剂！
 

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