2020*22届中国国际工业博览会RS机器人展、IAS自动化展上海国家会展中心的IAS展控制系统展区
时间：2020年9月15-19日
地点：国家会展中心（上海）
参加2020工博会IAS展，对比并联机器人/SCARA机器人的成本：并联机器人处于所**器人当中的中间位置，一般性会比SCARA机器人贵。并联机器人通常采用850毫米或者1300毫米的设计，电机需要更大些，所以贵一些。但如果是机器200毫米到达的范围，在结构和设计上的成本SCARA机器人要相对*些。防护等级上SCARA机器人好在有连接轴，可以将它们封装起来，并且达到IP67，就像并联机器人一样。值得指出的是使用直角坐标型机器人时，很难将所有轴承和导轨都封装起来以达到较高的IP等级。
2019年工博会IAS展参展商本润，四轴机器人BR-LS6-702S，臂长：700mm，负载：额定2kg/6kg，标准循环时间：0.5s，安装方式：台面安装重复定位精度：*1~2关节±0.02mm*4关节±0.02º，特点：高精度重复性.大负荷.作业半径广.运动平稳.简单易操作。工博会作为我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台，不仅有力促进了中国工业与**工业的交流交往交融，也已成为上海工业融入**产业链的重要纽带。,2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，远**工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。,*21届工博会设立九大专业展，展会面积28万平方米，2610家展商参展。
*21届工博会IAS展参展企业华数机器人，展示新品：未来工厂一一人机协同环境作业，针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，以及动力机械组件较为复杂等现状，华数机器人推出更智能、更安全可靠的协作机器人。华数机器人未来工厂集合了智能移动机器人、智能协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，较大地拓展了机器人的应用适应性。
参加2020工博会IAS展，对比并联机器人/SCARA机器人总结：并联机器人擅长传送带跟踪任务，通常使用视觉系统来拾取和放置零件，或执行配套、包装或基本的轻量装配任务。由于它们的高速和加速，它们需要很大的空间来设置并需要防护。并联机器人通常比同等级的SCARA机器人更昂贵，但但是由于其较高的拾取率，在某些情况下，一个并联机器人可以管理吞吐量，相当于两个SCARA机器人。并联机器人自身具有3个自由度，并且在*平台处添加了额外的轴，这个轴增加了成本，所以成本比同样的SCARA机器人高。由于采用封闭式设计，两种类型的机器人都可以配备洁净室或食品安全操作。SCARA机器人通常具有四个自由度，因为z平面也可以在θ轴上旋转。SCARA通常比并联机器人更*，更紧凑，更*重新部署。它们还能够在z轴上施加更大的力，例如用于插入，紧固或组装任务。
2019年工博会IAS展参展商慧灵，Z-Arm2140C/N，Z-Arm是四轴直驱机械臂，根据功能分为协作（C）与非协作（N），适用于轻工业市场的锡焊、搬运、雕刻、打螺丝作业。驱控一体化内置设计，纤薄外型适合层叠操作空间。替换直线模组的**高性价比，接口开放，不懂机械臂的也可以5分钟上手。可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产。特点：负重3kg臂展400mmZ轴行程210mm重复定位±0.03mm末端线速度1255mm/s。
*21届工博会IAS展参展企业ABB，展品二：ABBAbilit严互联服务，ABBAbility™互联服务平台支持对单台或所有互联机器人的状态和性能进行监控。今天，**750多个工厂的7000多台机器人已经实现了互联，并生成可操作性数据，使服务*能够在故障发生前解决问题，避免造成代**昂的计划外停机。ABBAbility™互联服务能够使事故率减少25%，响应速度和问题解决速度提高60%o对于计划外停机成本高达每小时数千美元的工F，ABBAbility™互联服务能够为制造企业节省大量成本。
上海国家会展中心的IAS展控制系统展区
智能制造展展品范围
工业机器人本体及核心部件：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、其他工业机器人等；驱动系统RV减速器，谐波减速器，精密减速器，控制器，伺服电机，步进电机，夹具，抓手，气缸及液压缸等；视觉系统，直线运动(LM)导轨设备，滚珠花键、滚珠丝杠和连杆球等机械组件；
智慧物流AGV产品及系统：各类AGV小车、自动导航车、激光导航车，AGV自动化物流设备与系统，智慧仓储系统等；
工业自动化核心智能硬件：组装及搬运系统/线性定位系统、工业影像处理系统、控制系统，PLC，SCADA、传感器和执行器、工业用电脑通讯、网络和现场总线系统、嵌入式系统、测量和测试系统、工业自动化数据获取及辨别系统、激光技术、自动化服务、空压技术与设备。
工业自动化智能制造技术及检测相关：电气系统变压器、电池和不间断电源、伺服电机和变频器、传动、机械驱动系统、电线及电缆附件/电气控制系统用电气开关装置和设备、电工及光学部件、电力电工测试和检测设备，工业自动化信息技术及软件，气体微系统技术等。
智能制造整体解决方案：基于工业4.0的整体解决方案，面向应用行业的集成解决方案，机器人工作站，机器人智能化生产线等；
机器人展，RS机器人展，工博会机器人展，自动化展
佰笙会展服务（上海）有限公司专注于理财展,自动化展,机器人展等