伺服系统在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛应用,同时,随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的快速扩张,伺服系统在新兴产业(爱基,净值,资讯)的应用规模也将加快。目前,机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高,必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽,要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件,且需要高可靠性和稳定性。
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