当前,大多数工业机器人是单臂机器人,只适应于特定的产品和工作环境,而且不能实现人机互动协同。此前,瑞典ABB集团和日本安川公司都曾发布过双臂14轴机器人。甘中学团队此次发布的18轴双臂灵巧协作机器人,由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂重复定位精度高,甘中学是国家千人计划首批特聘*、国家十二五863计划*、973**科学家,曾任ABB集团自动化领域****科学家和北美机器人研究中心主任。
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