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我认为2017年将是机器人渠道元年。本来行色匆匆的北京康力优蓝机器人有限公司总经理、创始人刘雪楠，一听记者提到服务机器人这个他从事的领域，突然变得健谈起来。未来服务机器人的市场机会没有天花板。对于服务机器人的未来，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎也颇为看好。刘雪楠称，服务机器人正处于高速裂变期，底层技术趋同出现成员是趋势，而在细分领域将会涌现不同应用端的新星。不过，纵然前景颇为明朗，但服务机器人却面临着尚未完全打开市场的现状。

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为了涵盖谐波减速机不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary。*特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。谐波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。

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