随着国内经济发展，城市化大力发展，地下工程迎来高速建设期，随之而来的引起各地频发道路塌陷，小雨道路渍水，大雨城市内涝，基于此类情况城市管道检测已经是迫在眉睫。以前都把城市建设中心放在地面以上，现在城市工程事故状况频发，我们建岩科技着眼于地下检测，为“城市把脉”—探明地下管网的具体情况，为祖国建设建岩（言）建策。 随着**办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见的出台，各地方也大力开展城市地下管网的普查及检测。普查的目的是了解地下管线的具体位置及周边配套设施的基本情况，然后根据要求建立数据库，最后形成具体的管道信息平台。检测主要是对针对管道内部的具体情况进行分析，主要方法分为：管道潜望镜检测（BR-QV）、管道闭路电视检测（BR-CCTV）、声纳检测以、管线雷达透视仪（BR-GPR）等检测方法。 我们先从较直观的视频检测方法开始介绍： 1、检测项目名称 CCTV管道检测 2、 管道检测编制目的 为了确保项目实施工作的顺利进行，保证CCTV检测和潜望镜检测能够达到理想的效果和目标，特制定本作业指导书。 3、 管道检测适用范围 BR-CCTV和BR-QV潜望镜检测部的检测人员 ； 需使用BR-CCTV检测机器人和BR-QV潜望镜检测仪器的相关工作； 4、管道检测检测依据 01*人民共和国行业标准 《城镇排水管道检测与评估技术规程》CJJ 181-2012 02*人民共和国行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016 5、管道检测前的准备及管道检测基本程序 现场检测人员的数量不得少于 2 人。 5.1 管道检测应按下列基本程序进行：①接受委托---②现场踏勘---③检测前的准备---④现场检测---⑤内业资料整理、缺陷判读、管道评估---⑥编写检测报告。 5.2 按照要求收集待检测管道区域内的相关资料，组织技术人员进行现场踏勘，掌握现场情况，制定检测方案，做好检测准备工作。 5.2.1管道检测前应搜集下列资料： （1）已有的排水管线图等技术资料； （2）管道检测的历史资料； （3）待检测管道区域内相关的管线资料； （4）待检测管道区域内的工程地质、水文地质资料； （5）检测所需的其他相关资料。 5.2.2现场踏勘应包括下列内容： （1）察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件； （2）检查管道口的水位、淤积、和检查井内构造等情况； （3）核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料。 5.2.3 检测方案应包括下列内容： （1）检测的任务、目的、范围和工期； （2）待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）； （3）检测方法的选择及实施过程的控制； （4）作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系下具体措施； （5）可能存在的问题和对策； （6）工作量估算及工作进度计划； （7）人员组织、设备、材料计划； （8）拟提交的成果资料。 5.2.4现场检测程序就符合下列规定： （1）检测前应根据检测方法的要求对管道进行预处理； （2）应检查仪器设备； （3）应进行管道检测与初步判读； （4）检测完成后应及时清理现场、保养设备。 5.3管道缺陷的环向位置应采用时钟表示法。缺陷描述应按照顺时针方向的钟点数采用4位阿拉伯数字表示起止位置，前两位数字应表示缺陷起点位置，后两位数字应表示缺陷终止位置。如当缺陷位于某一点上时，前两位数字应采用00表示，后两位数字表示缺陷点位。 5.4管道缺陷位置的纵向起算点应为起始井管道口，缺陷位置纵向定位误差应小于 0.5m。 5.5检测系统设置的长度计量单位应为米，电缆长度计数的计量单位不应小于 0.1m。 5.6每段管道检测前，应按本手册附表A的规定编写并录制版头。 5.7 管道检测影像记录应连续、完整，录像画面上方应含有“任务名称、起始井及终止井编号、管径、管道材质、检测时间”等内容，采用中文显示。 5.8现场检测时，应避免对管体结构造成损伤。 5.9现场检测过程中宜采取监督机制，监督人员应全程监督检测过程，并签名确认检测记录。 5.10管道检测工作宜与卫星定位系统配合进行。 5.11排水管道检测时的现场作业应符合现行行业标准《排水管道维护安全技术规程》CJJ6-2009的有关规定。现场检测人员的数量不得少于 2 人。 5.12排水管道检测时的现场作业应符合现行行业标准《城镇排水管渠与泵站维护技术规程》CJJ 68-2016的有关规定。 5.13检测设备应做到定期检验和校准，并应经常维护保养。 5.14现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认。 5.15检测成果资料归档应按国家现行的档案管理的相关标准执行。 6、CCTV检测方法及影像判读 6.1 CCTV检测方法 6.1.1爬行器的行进方向宜与水流方向一致。 6.1.2管径不大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜**过 0.1m/s；管径大 于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜**过 0.15m/s。 6.1.3检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得较佳图像。 6.1.4 将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。 6.1.5 每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。 6.1.6 直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。 6.1.7 在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的 焦距恢复到较短焦距位置。 6.1.8 侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得较佳图像。 6.1.9 管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。 6.1.10 在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完**够解析缺陷的位置至少停止 10s，确保所拍摄的图像清晰完整。 6.1.11 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表，记录表的内容和格式应符合本手册附录B规定。 6.2影像判读 6.2.1 缺陷的类型、等级应在现场初步判读并记录。现场检测完毕后，应由 复核人员对检测资料进行复核。 6.2.2缺陷尺寸的判定可依据管径或相关物体的尺寸。 6.2.3无法确定的缺陷类型或等级应在评估报告中加以说明。 6.2.4缺陷图片宜采用现场抓取较佳角度和较清晰图片的方式，特殊情况下也可采用观看录像截图的方式。 6.2.5对直向摄影和侧向摄影，每一处结构性缺陷抓取的图片数量不应少于1 张。 6.3当有下列情形之一时应中止检测 6.3.1爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时； 6.3.2镜头沾有污物时； 6.3.3镜头浸入水中时； 6.3.4管道内充满雾气，影响图像质量时； 6.3.5其他原因无法正常检测时 7、管道潜望镜检测方法 7.1检测方法 7.1.1镜头中心应保持在管道竖向中心线的水面以上。 7.1.2拍摄管道时，变动焦距不宜过快。拍摄缺陷时，应保持摄像头静止，调节镜头的焦距，并连续、清晰地拍摄 10s 以上。 7.1.3拍摄检查井内壁时，应保持摄像头无盲点地均匀慢速移动。拍摄缺陷 时，应保持摄像头静止，并连续拍摄 10s 以上。 7.1.4对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和记录，并应按本手册附录B的格式填写现场记录表。 7.1.5现场检测完毕后，应由相关人员对检测资料进行复核并签名确认。 8、管道评估 8.1管道评估应依据检测资料进行。 8.2管道评估工作宜采用计算机软件进行。 8.3当缺陷沿管道纵向的尺寸不大于 1m 时，长度应按 1m 计算。 8.4当管道纵向 1m 范围内两个以上缺陷同时出现时，分值应叠加计算； 当叠加计算的结果**过 10 分时，应按 10 分计。 8.5管道评估应以管段为较小评估单位。当对多个管段或区域管道进行检 测时，应列出各评估等级管段数量占全部管段数量的比例。当连续检测长度 **过 5km 时，应作总体评估。 9、检查井和雨水口检查 9.1检查井检查应在管道检测之前进行。 9.2检查井检查的基本内容应符合表9.2-1 的规定，雨水口检查的基本内容应符合表9.2-2 的规定。检查井和雨水口检查时应现场填写记录表格，并应符合本手册附录B的规定。 表 9.2-1 检查井检查的基本项目 外部检查 内部检查 检查项目 井盖埋没 链条或锁具 井盖丢失 爬梯松动、锈蚀或缺损 井盖破损 井壁泥垢 井框破损 井壁裂缝 盖框间隙 井壁渗漏 盖框高差 抹面脱落 盖框**或凹陷 管口孔洞 跳动和声响 流槽破损 周边路面破损、沉降 井底积泥、杂物 井盖标示错误 水流不畅 道路上的井室盖是否为重型井盖 浮渣 其他 其他 表9.2-2 雨水口检查的基本项目 外部检查 内部检查 检查项目 雨水箅丢失 铰或链条损坏 雨水箅破损 裂缝或渗漏 雨水口框破损 抹面剥落 盖框间隙 积泥或杂物 盖框高差 水流受阻 孔眼堵塞 私接连管 雨水口框** 井体倾斜 异臭 连管异常 路面沉降或积水 防坠网 其他 其他 9.3塑料检查井检查的内容除应符合*9.2条的规定以外，还应检查井筒变形、接口密封状况。 9.4当对检查井内两条及以上的进水管道或出水管道进行排序时，应符合下列规定： 9.4.1检查井内出水管道应采用罗马数字Ⅰ、Ⅱ……按逆时针顺序分别表示； 9.4.2检查井内进水管道应以出水管道Ⅰ为起点，按顺时针方向采用大写英 文字母 A、B、C……顺序分别表示； 9.4.3当在垂直方向有重叠管道时，应按其投影到井底平面的先后顺序进行 排序； 9.4.4各流向的管道编号应采用与之相连的下游井或上游井的编号标注。 10 管道检测成果资料 10.1 检测工作结束后应编写检测与评估报告。 10.2 检测与评估报告的基本内容应符合下列规定： 10.2.1 应描述任务及管道概况，包括任务来源、检测与评估的目的和要求、 被检管段的平面位置图、被检管段的地理位置、地质条件、检测时的天气和 环境、检测日期、主要参与人员的基本情况、实际完成的工作量等； 10.2.2应记录现场踏勘成果，应按本规程附录 C 的要求绘制排水管道沉积状况纵断面图，应按本规程附录 D 的要求填写排水管道缺陷统计表、管段状况 评估表、检查井检查情况汇总表； 10.2.3应按本规程附录 D 的要求填写排水管道检测成果表； 10.2.4 应说明现场作业和管道评估的标准依据、采用的仪器和技术方法，以 及其他应说明的问题及处理措施； 10.2.5应提出检测与评估的结论与建议。 10.3 提交的检测与评估资料应包括下列内容： 10.3.1任务书、技术设计书。 10.3.2所利用的已有成果资料。 10.3.3现场工作记录资料，包括： 1）检测单位、监督单位等代表签字的证明资料； 2）排水管道现场踏勘记录、检测现场记录表、检查井检查记录表、雨 水口检查记录表、工作地点示意图、现场照片。 10.3.4检测与评估报告。 10.3.5影像资料。 11、检测设备及辅助工具 BR-CCTV爬行器、BR-CCTV主控器、BR-CCTV线缆盘、将CCTV爬行器放入井内的相关配套仪器一套、井钩、喷漆、油漆、测距仪、气体（毒气）检测仪、雨靴、连体防水服、安全绳、安全帽、安全服、中型铁锤、大铁锤、撬棍、手套、移动硬盘、照相机、聚光强光手电筒、锥桶、交通荧光指挥棒、卷尺、防止磨损CCTV线缆的辅助设备、反光衣、潜望镜、潜望镜连接杆。 12、管道检测环境 常温、普通环境。 13、CCTV的使用安全及注意事项如下： 13.1 CCTV设备的机壳与安全地可靠相连。 13.2 不能将CCTV放置在温度过高或过低的环境。 13.3 不能将CCTV长时间暴露在雨水中或过于潮湿的环境。 13.4 不能将CCTV放置于磁力的物品附近。 13.5 切勿掉落抛掷等行为 让其遭受强大的撞击。 13.6 CCTV在运输搬动的过程中务必要轻拿轻放。 13.7 为了防止出现电器故障，雨天应避免主机控制箱直接暴露在雨中使用，小雨的情况下可以用伞遮档主机箱和发电机，大中雨应该放到车内或其它安全处。 13.8 CCTV所有的19芯插座应该链接好，应该拧上防尘帽。 13.9 爬行器虽然是防水设备，但是工作前应该检查所有接头的紧固螺母是否拧紧。 13.10 爬行器因为密封性的原因不要随意坼散，防止密封性不好，漏水导致机器故障。 13.11 CCTV实地工作前必须进行*的操作检测。 13.12 外语和完成后，必须做好设备的清洁保养工作。 13.13 CCTV检测作业全程必须首先保证人身安全和设备安全。 13.14在外面作业时辅助人员在经验不足的情况下，应该尽可能的听从主测的安排，以确保工程安全及时的完成。 1*外出作业前应该清点仪器设备，以确保外出作业能正常运转。 13.16外业结束前也应该清点仪器，以确保仪器不丢失。 13.17外业是打开井盖前应先注意井盖是否连接好，小心外业人员受伤；外业结束时应该确保井盖是正常的放置状态，避免造成工程事故和人员安全事故；如若发现有些井的井盖是坏的活着丢失了，应该主动与相关**部门联系，以免发生交通意外。 13.18CCTV爬行器的镜头旋转必须由主机箱遥控，尽量避免用手使其旋转，以免损坏仪器。CCTV检测结束前应该通过遥控箱遥控镜头复位。 14、潜望镜的使用安全和注意事项： 14.1 潜望镜在操作中必须小心镜头的安全，必须尽可能的保证镜头不沾水。 14.2 潜望镜在工作中应该小心被伸缩杆下压时压到手。 14.3 潜望镜在工作前的连接时应该小心的对准接口，以免损坏设备。 14.4 潜望镜工作时必须按正常的步骤进行工作，以免该操作的记录无效。 14.5 潜望镜持杆工作人员应该尽可能的握紧潜望镜的伸缩杆，以免杆掉到井内和避免视频质量不过关。 15、检测对象： 包括污水、雨水、合流管道以及附属设施。管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。
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