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立体停车库就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种；根据立体停车场的不同，立体停车库**减速机大致可分：升降横移式减速机 、垂直循环式减速机、巷道堆垛式减速机、垂直升降式减速机、简易升降式减速机等。

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