钢管在建筑和机械等方面被广泛应用，有时需要在钢管上完成一些打孔，以便于安装和使用，传统的打孔操作由人工完成，这样的操作不太便捷，费时费力，打孔不稳定，容易打歪，影响打孔质量，现有的机器打孔，不方便在钢管上打斜孔，只能针对特定直径的钢管，打固定直径的孔。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种钢管打孔机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种钢管打孔机器人，包括壳体，所述壳体的截面为圆形，所述壳体表面设有凹槽和弧形通槽，所述凹槽的截面为方形，所述弧形通槽在凹槽下端并与其相通，所述凹槽内贴合套有环套并与其滑动连接，所述环套表面固定有外齿和多个等距凸台，所述凸台与环套一体成型，所述凸台上端固定有电机A，所述电机A的输出轴穿过凸台和环套与液压缸A固定，所述液压缸A穿过弧形通槽并与其滑动连接，所述液压缸A的伸缩杆上固定有连接块，所述连接块侧边固定有激光灯，所述连接块下端固定有钻头，所述壳体上端固定有电机B，所述电机B的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与外齿啮合，所述壳体下端固定有多个连接板A和连接板B，所述连接板A上旋转连接有转轴A，所述转轴A上固定有液压缸B的伸缩杆，所述连接板B上旋转连接有转轴B，所述转轴B上固定有支柱，所述液压缸B和支柱固定在底座上，所述底座上端固定有PLC控制器、电机C、竖杆A、支撑板和多个竖杆B，所述竖杆A和竖杆B在壳体两侧，所述竖杆A上端旋转连接有导向轮，所述导向轮由轮轴、侧轮和橡胶层组成，所述轮轴两端套有侧轮并以其固定，所述侧轮为锥形，所述侧轮斜面上固定有橡胶层，所述轮轴侧端固定有驱动轴，所述电机C的输出轴通过皮带与驱动轴皮带连接，所述竖杆B上端旋转连接有导向轮，所述支撑板在竖杆B侧边并且与其平行，所述支撑板上端侧边固定有套筒，所述套筒内插入有支撑杆，所述支撑杆上端固定有挡片，所述套筒内设有弹簧，所诉弹簧在套筒上壁与挡片之间，所述支撑杆下端旋转连接有导向轮，所述支撑杆在竖杆B上方，所述PLC控制器与电机A、激光灯、电机B和电机C电性连接。

优选的，所述液压缸A和液压缸B与液压站连接。

优选的，所述PLC控制器与液压站电性连接。

优选的，所述钻头的直径不相同。

优选的，所述竖杆A和竖杆B的高度相等。

优选的，所述电机B通过凸台与壳体固定。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：方便操作，省时省力，打孔精准，不易打歪，可以在钢管上打斜孔，适用不同直径的钢管，可以打不同直径的孔。

壳体1、凹槽1-1、弧形通槽1-2、环套2、外齿3、电机A4、液压缸A5、连接块6、钻头7、激光灯8、电机B9、齿轮10、连接板A11、转轴A12、连接板B13、转轴B14、液压缸B15、支柱16、PLC控制器17、底座18、竖杆A19、导向轮20、轮轴20-1、侧轮20-2、橡胶层20-3、驱动轴21、电机C22、皮带23、竖杆B24、支撑板25、套筒26、支撑杆27，挡片28、弹簧29、凸台30。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种钢管打孔机器人，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的截面为圆形，所述壳体1表面设有凹槽1-1和弧形通槽1-2，所述凹槽1-1的截面为方形，所述弧形通槽1-2在凹槽1-1下端并与其相通，所述凹槽1-1内贴合套有环套2并与其滑动连接，所述环套2表面固定有外齿3和多个等距凸台30，所述凸台30与环套2一体成型，所述凸台30上端固定有电机A4，所述电机A4的输出轴穿过凸台30和环套2与液压缸A5固定，所述液压缸A5穿过弧形通槽1-2并与其滑动连接，所述液压缸A5的伸缩杆上固定有连接块6，所述连接块6侧边固定有激光灯8，所述连接块6下端固定有钻头7，所述壳体1上端固定有电机B9，所述电机B9的输出轴固定有齿轮10，所述齿轮10与外齿3啮合，所述壳体1下端固定有多个连接板A11和连接板B13，所述连接板A11上旋转连接有转轴A12，所述转轴A12上固定有液压缸B15的伸缩杆，所述连接板B13上旋转连接有转轴B14，所述转轴B14上固定有支柱16，所述液压缸B15和支柱16固定在底座18上，所述底座18上端固定有PLC控制器17、电机C22、竖杆A19、支撑板25和多个竖杆B24，所述竖杆A19和竖杆B24在壳体1两侧，所述竖杆A19上端旋转连接有导向轮20，所述导向轮20由轮轴20-1、侧轮20-2和橡胶层20-3组成，所述轮轴20-1两端套有侧轮20-2并以其固定，所述侧轮20-2为锥形，所述侧轮20-2斜面上固定有橡胶层20-3，所述轮轴20-1侧端固定有驱动轴21，所述电机C22的输出轴通过皮带23与驱动轴21皮带连接，所述竖杆B24上端旋转连接有导向轮20，所述支撑板25在竖杆B24侧边并且与其平行，所述支撑板25上端侧边固定有套筒26，所述套筒26内插入有支撑杆27，所述支撑杆27上端固定有挡片28，所述套筒26内设有弹簧29，所诉弹簧29在套筒26上壁与挡片28之间，所述支撑杆27下端旋转连接有导向轮20，所述支撑杆27在竖杆B24上方，所述PLC控制器17与电机A4、激光灯8、电机B9和电机C22电性连接。

所述液压缸A5和液压缸B15与液压站连接。

所述PLC控制器17与液压站电性连接。

所述钻头7的直径不相同。

所述竖杆A19和竖杆B24的高度相等。

所述电机B9通过凸台与壳体1固定。

工作原理：将钢管放在导向轮20上的两个侧轮20-2中间，钢管与橡胶层20-3贴合，橡胶层20-3给钢管摩擦力，轮轴20-1支撑侧轮20-2，钢管穿过壳体1，PLC控制器17控制电机C22启动，电机C22的输出轴通过皮带23与驱动轴21传动，带动竖杆A19上的导向轮20转动，引导钢管前后移动，竖杆B24上的导向轮20和支撑杆27上的导向轮20将钢管夹住，起到限位的作用，当钢管较粗时，支撑杆27向上被起并在套筒26内滑动，挡片28阻挡支撑杆27与套筒26脱离，弹簧29收缩起到缓冲的作用，支撑板25支撑套筒26，启动电机A4使液压缸A5旋转，液压缸A5的伸缩杆向下伸出，钻头7与钢管接触并将其打穿，完成打孔，连接块6用来固定激光灯8，激光灯8用来校准打孔位置，凸台30便于固定电机A4，想要打不同直径的孔时，启动电机B9使齿轮10旋转，齿轮10与外齿3啮合，从而带动环套2在凹槽1-1内滑动，液压缸A5在弧形通槽1-2内滑动，环套2在壳体1上旋转，将具有不同直径的钻头7旋转置钢管上方，完成换钻头7，想要在钢管上打倾斜的孔时，液压缸B15的伸缩杆向上或向下移动，转轴A12在连接板A11上旋转，转轴B14在连接板B13上旋转，便于壳体1的倾斜，钢管不动，钻头7随壳体1倾斜，可以完成倾斜打孔，支柱16起到支撑壳体1的作用，底座18起到稳固的作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。