助力机械手 价格
助力机械手 价格根据负载、行程等不同，价格也是不同的。
在工业发展中，需要高频率的搬运、移动重量大的工业品使其能安全的精确定位，助力机械手由此而来。

接下来由东莞亿思特机械自动化小编为您简单介绍助力机械的分类和以及在什么场合选择什么类型的助力机械手，希望能帮助到您。
 
一、	助力机械手的分类
助力机械手按结构和安装方式分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
 
二、	助力机械手的组成
完整的助力机械手主要由三个部分组成：主机、夹取以及安装结构。

主机可以通过气动平衡性使物品能够无重力的悬浮于空中；

夹具可以依据不同的产品设计不同的夹具，有吸盘和不规则治具等；

安装结构主要是根据现场的使用场合来决定，可分为立柱式安装、悬挂式安装和移动式安装着三种方式。

三、	助力机械手的选用
1、硬臂式助力机械手：在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大2500mm。
2、软索式助力机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，较大只有3000mm，而且较大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式
3、气动平衡吊：应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。
4、悬臂吊：悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
5、电动平衡吊：电动平衡吊以智能控制为核心，采用业界良好的伺服电机驱动系统，结合精密级行星齿轮减速机，真正实现物料搬运和部件装配的高速、精准和安全，为企业大幅提高生产效率、降低人力成本提供了一种实实在在的选择。
 
助力机械手的应用场合太多了：根据选用的负载、夹具、行程等不同，其价格也是不一样的，如有你有需要也可以联系我们。

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