PWS6620T-P解密 PWS6620T-N解密但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即**方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在**方式(即位置控制)下，在需要脱机时，使信号C- MODE闭合。尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。.PWS6620T-P解密 PWS6620T-N解密32二，工作原理图a为IGBT的IC—UCE特性曲线，由曲线可见，电压随着IC电流的增加线性增加，这有利于进行过电流检测。图b为检测电路。该电路为一个与门电路，当两个输入端都为高电平时，与门有输出信号。同时出现高电平的条件是栅较有输入信号，集电极的电位较高（过流）。。
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