在脉宽调制气动伺服系统中,脉宽调制伺服阀完成信号的转换与放大作用,其常见的结构有四通滑阀型和三通球阀型。下图所示为滑阀式脉宽调制伺服阀的结构原理图。滑阀两端各有-一个电磁铁,脉冲信号电流加在两个电磁铁_上,控制阀芯按脉冲信号的频率往复运动。脉宽调制伺服阀的性能主要是动态响应和对称性要求。假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号,从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分,一是 电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间:二是衔铁与阀芯一起运动的时间;三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。为了满足动态响应快的特点,要求延迟时间越短越好,-般控制在1~2ms以内。所谓对称性要求,对四通滑阀,阀芯往复运动的响应要一致,即加在两个电磁铁上的脉冲信号在传递过程中延迟时间应基本相同,两输出口的压力与流量应基本相同;对三通球阀,对应脉冲信号上升沿下降沿的延迟时间应基本相同,球阀的充气过程和排气过程应基本相同。由于三通球阀与差动气缸匹配,其对称性不如四通滑阀好。为了提高四通滑阀的快速响应,常采用力反馈来提高阀芯反向运动的速度。图所采用的是弹簧反馈的形式。当信号反向时,弹簧力帮助阀芯反向运动,当阀芯运动过了中位,弹簧力改变,起阻止阀芯运动的作用,并能减轻阀芯到位的冲击力,降低噪声。也有采用:气压反馈的形式,其作用原理是-样的。
脉宽调制控制与模拟控制相比有很多优点:控制阀在高频开关状态下工作,能消除死区、干摩擦等非线性因素;控制阀加工精度要求不高,降低了控制系统成本;控制阀节流口经常处于全开状态,抗污染能力强,工作可靠。美国威格上VICKERS比例阀功能原理;缺点是功率输出小,机械振动和噪声较。美国威格士VICKERS比例阀和伺服阀主要由电-.机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电--气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式,阀内就增加了位移或压力检测器件,有的还集成有控制放大器。
脉宽调制控制与模拟控制相比有很多优点:控制阀在高频开关状态下工作,能消除死区、干摩擦等非线性因素;控制阀加工精度要求不高,降低了控制系统成本;控制阀节流口经常处于全开状态,抗污染能力强,工作可靠。美国威格上VICKERS比例阀功能原理;缺点是功率输出小,机械振动和噪声较。美国威格士VICKERS比例阀和伺服阀主要由电--机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例伺服阀的性能。电--气比例伺服阀可采用的反馈控制方式,阀内就增加了位移或压力检测器件,有的还集成有控制放大器。
四川众德利国际贸易有限公司专注于威格士VICKERS柱塞泵等