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安川伺服电机维修使它输出的触发信号先后顺序出现，那么就造成不应该导通的模块导通，应该导通的模块不导通而造成短路，烧坏整流或逆变模块。所以查找故障的真正起因很重要．找到原因后再更换相应的模块，使故障不再重复和扩大。变频器维修驱动板的测试方法：在变频器维修检测驱动板的时候可使用数字式万用表20千欧档，测量触发输出的两个端子的内阻，内阻的值为9.98千欧为正常。另外变频器的控制电路的稳压电源部分也是比较*损坏的部分．如果24V直流电源不正常主控板电路驱动部分就不能正常工作。在变频器维修检测到整流与逆变模块都没有问题时候，就要打开变频器检查主板和驱动板，首先是直观的检查方法，查看主板电路板是否有打火或电容被击穿、鼓泡的地方。使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。运行频率：即电机运行的转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差。.安川伺服电机维修它包括力矩补偿，滑差补偿和死区效应补偿。在低频时定子电阻的压降相对于变频器输出电压来说已经不能忽略，必须进行补偿，否则输出电压不够，电机在低频时不动或者转速明显下降。滑差补偿主要是针对电机在负载较大时实际输出转速会低于设定的转速而设计的。。
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