免错误时不使CPU进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。否则PLC将进入停机状态可，比如：

 

OB73通讯冗余出错OB

当容错S7连接中发生**冗余丢失时，H CPU的操作系统将调用OB73(只有在S7通讯中才会有容错S7连接。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。

如果具有诊断功能的模块检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU。则操作系统调用OB82。 OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。

 

OB121编程出错组织块

只要发生同程序处理相关的错误所导致的事件，CPU的操作系统即调用OB121。例如，如果用户程序调用了尚未装载到CPU中的块，将会调用OB121。

 

OB122I/O访问出错组织块

只要在访问模块上的数据时出错，CPU的操作系统即调用OB122。例如，如果在访问I/O模块上的数据时，CPU检测到读取错误，操作系统将调用OB122.

 

无论何时执行OB时出错，S7-300 CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括：**出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。

 

OB81电源出错组织块

只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源(仅在S7-400上)或备用电池有关，则S7-300 CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC 39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。

西门子PLC的停机有多种原因，用户可以参考本文提供的方法调用相应的组织块进行操作。如果用户需要更多的了解西门子PLC 系列的相关用法，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。