西门子双芯 总线 西门子双芯 总线 西门子双芯 总线
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可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.
MICROMASTER430变频器的节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后,将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能,因此必须在使用PID控制器时才有效。节能控制和分级控制可以一起使用。节能控制和分级控制一起使用时,要注意以下两点:
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1) 如果分级控制中还有运行中辅助电机时,不会进入节能状态,只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态;
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2) 当使能了节能控制时,启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出,否则会一直保持在节能状态。
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参考文档:
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MM430的节能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种:变频器故障时切换,输出频率达到某值时切换,由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子:
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参考文档:
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M430 变频器旁路控制的实现
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To the top of the page(2)I/O接线和对扩展单元的接线
可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。
I/O接线时应注意:I/O线与动力线、电源线应分开布线,并保持一定的距离,如需在一个线槽中布线时,须使用屏蔽电缆;I/O线的距离一般不**过300m;交流线与直流线,输入线与输出线应分别使用不同的电缆;数字量和模拟量I/O应分开走线,传送模拟量I/O线应使用屏蔽线,且屏蔽层应一端接地。
PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单,接线时,先断开电源,将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小,频率高,易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同*槽内。
通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设**用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。
PLC控制程序的设计及联机调试
除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外,针对于该数控龙门加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序设计及调试。
利用两台增量编码器,X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺,W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。
根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同,各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试;刀具辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试;横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试;对各个座标轴限位的PLC程序,各个坐标轴Reference程序设计及调试;根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试。
数控机床故障报警对机床操作者及维修技术人员,在操作和维修起很大作用,因此该机床故障报警划分级别设计为:机床紧急停止、相应及相关动作停止、报警提示延时后停止相应动作、报警提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率,在达到较大设定负荷时产生报警信息,**过较大设定负荷时停止相应进给动作。使用简单的中文语言对报警进行描述,并提供相关的故障诊断信息。为保护机床,报警后相应故障、诊断信息不经手动清除不得自动消除。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。
床安全保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试;各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控系统面板及扩展机床面板调试;其他辅助功能的PLC程序设计及调试。
SIMATIC ET 200pro 是一种全新的模块化 I/O 系统,防护等级高达 IP67,是专门针对那些环境恶劣,安装控 制柜困难的等应用而设计的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线,可以连接模拟量、数字量、 变频器、电机启动器、RFID 及气动单元等模块,而且集成有故障安全型技术,目前在汽车、钢铁、电力、物 流等行业拥有广泛的应用前景。
(1) 数据寄存器(D)
数据寄存器是用于存储数值数据的,其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位(较高位为符号位),两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器(例:用D0表示(D1,D0)32位数据位)。
数据寄存器又分一般型,停电保持型和特殊型。
(2) 位组合数据
在FX系列PLC中,是使用4位BCD码表示1位十进制数据。
K1X0就表示由X3~X0 4个输入继电器的组合。
K1X0就表示由X7~X0 8个输入继电器的组合。
(3) 标志位
功能指令在操作过程中,其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器,通常称其为标志。
1) 一般标志(位)
M8020:零标志,如运算结果为0时动作;
M8021:借位标志,如做减法时被减数不够减时动作。
2) 运算出错标志(位)
M8067:运算出错标志
3) 功能扩展用标志(位)
通过配置SIEMENS840D数控系统,西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子**TOOLBOX软件,进行PLC程序设计以及840D数控系统NC机床数据正确配置,一次调试成功,达到了原机床设计功能,在很短时间内试车成功,投入生产使用。同时,也使我们了解了SIEMENS840D数控系统优越性能,积累了数控机床设计和调试的经验。
一?系统概述
1)按I/O点数分类
PLC所能接受的输入信号个数和输出信号个数分别称为PLC的输入点数和 输出点数。其输入、输出点数的数目之和称为PLC的输入/输出点数,简称I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
一般而言,PLC控制系统处理的I/O点数较多时,则控制关系比较复杂,用户要求的程序存储器容量也较大,要求PLC指令及其他功能比较多。按PLC输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。
(1)小型机
小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以开关量控制为主,适合单机控制和小型控制系统。
(2)中型机
中型PLC的输入、输出总点数在256~2048点之间,用户程序存储器容量达到8K字左右。中型机适用于组成多机系统和大型控制系统。
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MM440动能缓冲
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MICROMASTER 440变频器的动能缓冲功能可以缓冲短暂的电源故障,例如电源电压闪落或断时中断。需要注意:动能缓冲功能只适用于大惯量负载应用中,例如风机应用。当系统发生电源故障时变频器降低输出频率让电机工作于发电状态,能量从电机回馈到变频器中维持直流母线电压,使变频器不会出现欠电压故障而跳闸。设置P1240=2或3可以激活MM440动能缓冲功能。
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MM440负荷分配
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在多电机传动中,机械耦合情况下,通常需要电机同步运行,但电机的同步并不能保证负载的平均分配,有可能会出现电机出力不均的情况,甚至一台电机被另外一台电机拖动的情况。如果电机出力不均,可能损坏负载,对于驱动器而言,很容易造成出力大的变频器报过电流故障,被反拖的变频器报过电压故障。常见的负荷平衡的解决方案有以下几种:
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1. 主从控制(速度-转矩),主变频器工作在速度控制方式下,从变频器工作在转矩控制方式下其转矩给定为主变频器的实际转矩输出。
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2. 主从控制(速度-速度),主变频器与从变频器工作在速度控制方式下,设置从变频器的速度略**主变频器,使从变频器的速度达到饱和状态,用主变频器的实际输出力矩作为从变频器的转矩上限。
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3. 特性软化功能,Droop功能是实现负荷分配的另一种方法,控制方法是变频器都工作在速度控制方式下,当某台电机负载过大,将其特性软化,即自动减小速度给定,力矩越大速度给定减小越多,目的是减小其出力,使各电机负荷分配均衡。参数P1492=1使能特性软化功能。
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插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置;但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题。
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1 Profibus插头的结构与简单用法
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图1Profibus插头结构
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使用从外部很容易接近的开关( 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外)来连接集成在总线连接器中的线路终接器。 在这里,进线和出线总线电缆在连接器中是分开的(隔离功能)。
湖南畅富科技有限公司专注于西门子PLC模块,西门子DP接头,西门子触摸屏等