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可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.
(1)建立符号表:单击浏览条中的“符号表”??按钮。符号表见图18。
(2)在“符号”列键入符号名(如,起动),较大符号长度为23个字符。注意:在给符号*地址之前,该符号下有绿色波浪下划线。在给符号*地址后,绿色波浪下划线自动消失。如果选择同时显示项目操作数的符号和地址,较长的符号名在LAD、FBD和STL程序编辑器窗口中被一个波浪号(~)截断。可将鼠标放在被截断的名称上,在工具提示中查看全名。
(3)在“地址”列中键入地址(例如:I0.0)。
(4)键入注解(此为可选项:较多允许79个字符)。
(5)符号表建立后,使用菜单命令“检视”→选中“符号编址”,直接地址将转换成符号表中对应的符号名。并且可通过菜单命令“工具”?→“选项”?→“程序编辑器”标签→“符号编址”选项,来选择操作数显示的形式。如选择“显示符号和地址”则对应的梯形图如图19所示。
(6)使用菜单命令“检视”→“符号信息表”,可选择符号表的显示与否。“检视”→?“符号编址”,可选择是否将直接地址转换成对应的符号名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多个符号表(SIMATIC编程模式)或多个全局变量表(IEC 1131-3编程模式)。但不允许将相同的字符串多次用作全局符号赋值,在单个符号表中和几个表内均不得如此。
1.PLC梯形图经验设计法的要点
①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件,这些条件又总是用编程元件按一定的逻辑关系进行组合来实现的。
②梯形图的基本模式为启—保—停电路。每个启—保—停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。
③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
2.“PLC梯形图经验法”编程步骤
① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。
② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。
③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等),在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。
④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统较终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出较终输出的控制要求。
⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。
图18???符号
?? 用于监控负载和传感器供电电压 ? 采用自动编码,可插入到 TM-P 端子模块 ? 电压和熔断电压降的诊断报文(能够通过组态取消)
2.?在符号表中插入行
使用下列方法之一在符号表中插入行:
?菜单命令“编辑”→“插入”?→?“行”:将在符号表光标的当前位置上方插入新行。
用鼠标右键单击符号表中的一个单元格:选择弹出菜单中的命令“插入”?→“行”。将在光标的当前位置上方插入新行。
若在符号表底部插入新行:将光标放在最后一行的任意一个单元格中,按“下箭头”键。
3.?建立多个符号表
4.? 适用于所有 TM-E 端子模块(15 mm 和 30 mm 宽)。 ? 为电子模块预留有一个插槽。组态时,需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。 ? 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。 ? 运行期间即可更换 I/O 模块。 ? 可通过 PLC 程序启用预留模块,而无须更改工程组态。 ? 15mm宽模块:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm宽模块:6ES7 138-4AA11-0AA0
默认情况下,符号表窗口显示一个符号名称(USR1)的标签。可用下列方法建立多个符号表。
从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹,在弹出菜单命令中选择“插入符号表”。
打开符号表窗口,使用“编辑”菜单,或用鼠标右键单击,在弹出菜单中选择“插入”?→“表格”。
插入新符号表后,新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时,要选择正确的标签。双击或右击标签,可为标签重新命名。
?s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是**个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
在“指令树”中?右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
梯形图是PLC控制系统中使用得较多的图形编程语言,被称为PLC的**编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下:
(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(3)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。
写程序之前,用户必须选择指令集和编辑器。
? 具有 2,4 和 8 通道数字量输入和输出模块 ? 采用自动编码,可插入到 TM-E 端子模块 ? 高性能型,用于增强设备可用性、附加功能和丰富的诊断功能 ? 模块可热插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的,**性强,采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短,可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工**(IEC)PLC编程标准提供的指令系统,作为不同PLC厂商的指令标准,集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令,在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC,可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如图3所示。
主界面一般可以分为以下几个部分:菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外,用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置
?西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件,功能强大,主要用于开发程序,也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序,可在全汉化的界面下进行操作。
1.?安装条件
操作系统:Windows95以上的操作系统。
计算机配置:IBM486以上兼容机,内存8MB以上,VGA显示器,至少50MB以上硬盘空间。
通信电缆:用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。
2.?编程软件的组成
STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1;Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss协议指令:变频通信用,TP070:触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**汉化工具)等编程软件。
3.?编程软件的安装
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。
首先安装英文版本的编程软件:双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE,根据安装提示完成安装。接着,用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下:(1)在光盘目录下,找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包,按照安装向导进行操作,把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。(2)打开“Chinese3.11”目录;双击setup,按安装向导操作,完成汉化补丁的安装。(3)完成安装。
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
湖南畅富科技有限公司专注于西门子PLC模块,西门子DP接头,西门子触摸屏等