西门子|SIEMENS|DP通讯接头6ES7972-0BA70-0XA0  西门子|SIEMENS|DP通讯接头6ES7972-0BA70-0XA0  西门子|SIEMENS|DP通讯接头6ES7972-0BA70-0XA0

湖南畅富科技有限公司本着“客户**，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系
热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。
可对SIEMENS变频器、直流调速器、PLC、人机界面和数控系统在国内进行销售.

2.“PLC梯形图经验法”编程步骤
① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。
② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。
③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等)，在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。
④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统较终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出较终输出的控制要求。
⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。
图18???符号
?? 用于监控负载和传感器供电电压 ? 采用自动编码，可插入到 TM-P 端子模块 ? 电压和熔断电压降的诊断报文（能够通过组态取消）
2.?在符号表中插入行
使用下列方法之一在符号表中插入行：
?菜单命令“编辑”→“插入”?→?“行”：将在符号表光标的当前位置上方插入新行。
用鼠标右键单击符号表中的一个单元格：选择弹出菜单中的命令“插入”?→“行”。将在光标的当前位置上方插入新行。
若在符号表底部插入新行：将光标放在最后一行的任意一个单元格中，按“下箭头”键。
3.?建立多个符号表
4.? 适用于所有 TM-E 端子模块（15 mm 和 30 mm 宽）。 ? 为电子模块预留有一个插槽。组态时，需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。 ? 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。 ? 运行期间即可更换 I/O 模块。 ? 可通过 PLC 程序启用预留模块，而无须更改工程组态。 ? 15mm宽模块：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm宽模块：6ES7 138-4AA11-0AA0
默认情况下，符号表窗口显示一个符号名称（USR1）的标签。可用下列方法建立多个符号表。
从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹，在弹出菜单命令中选择“插入符号表”。
打开符号表窗口，使用“编辑”菜单，或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“插入”?→“表格”。
插入新符号表后，新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时，要选择正确的标签。双击或右击标签，可为标签重新命名。
?s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序总是**个制表符，后面是子程序或中断程序。
一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。
在“指令树”中?右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。
数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。
梯形图是PLC控制系统中使用得较多的图形编程语言，被称为PLC的**编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：
(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的较上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点较多的并联回路放在梯形图的较左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
系统块用来设置系统的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
单击“浏览栏”上的“系统块”按钮，或者单击“指令树”内的“系统块”图标，可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的系统配置。
写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。
? 具有 2，4 和 8 通道数字量输入和输出模块 ? 采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模块 ? 高性能型，用于增强设备可用性、附加功能和丰富的诊断功能 ? 模块可热插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，**性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工**（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如图3所示。
自动组态和自动优化
通过全集成自动化（TIA）实现集成解决方案
实现SINAMICS直至自动化级的集成
2、技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
3、电压和功率范围
0.12-4500kW230V、380-480V和500-690V（50/60Hz）
4、控制原理
V/f开环控制
矢量控制，带/不带编码器伺服控制，带/不带编码器SINAMICSS120–典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。


基本型变频器SINAMICSV20向小型OEM客户提供较适合的经济型解决方案。SINAMICSV20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。*调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
1、产品介绍
SINAMICSG120变频器模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，****具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——****将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
2、特点
西门子G120变频器特点一：模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，****具有SS1和SLS功能的产品。
西门子G120变频器特点二：
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有8/13
效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——****将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
应用：远程控制生产机线和传动设备（例如汽车工业）。
西门子G120变频器特点三：
再生能量回馈能力：该输出功率范围内***一**。
节能，节省空间，*制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流较小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
西门子G120变频器特点四：
采用全新冷却概念，鲁棒性大大增强。通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）
西门子G120变频器特点五：提供690V可选型
应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用


SINAMICSG130内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。具有较高性能，可满足各种负载类型的单电机驱动应用。无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，*使用附加实际转速编码器。可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
1、电源电压
3AC380至480V
3AC500至600V
3AC660至690V
2、输出范围
110至560kW
110至560kW
75至800kW
3、供电系统
TN/TT或IT
4、线路频率
47～63Hz
输出频率：
0～300Hz
5、控制方法
带编码器的闭环矢量控制或V/f控制
6、固定频率
15个固定频率加1个基本频率，可编程


?SINAMICSG150变频调速柜是为机器制造和工厂建设中的变频驱动设计的。它们特别适用于针对恒转矩负载、平方转矩负载、高性能要求但*再生反馈的传动应用场合。无速度传感器矢量控制的G150的控制精度适合大多数应用，因此*使用附加实际转速编码器。G150可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
电源电压：
3AC380至480V
3AC500至600V
3AC660至690V
输出范围：110至900kW
110至1000kW
75至2700kW
供电系统：SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。


SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本

湖南畅富科技有限公司专注于西门子PLC模块,西门子DP接头,西门子触摸屏等