2.0kW伺服电机1FL6052-2AF21-2AA1 2.0kW伺服电机1FL6052-2AF21-2AA1，西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、可靠。

SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90 单轴伺服驱动

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动和自动谐振功能，可以自动为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

SINAMICS V-ISTANT 调试工具

一款可以通过标准 U 接口连接至 V90 的 PC 工具，可进行参数设置、系统、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

2、全功率驱动标配内置制动电阻;

3、集成抱闸继电器。

伺服性能优异

1、自动功能使设备更高的动态性能

2、自动机械谐振

3、1 MHz 的高速脉冲输入

4、20 位分辨率的值编码器

5、的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的**整合

使用方便

1、快速便捷的伺服和机械;

2、简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

4、通用 SD 卡参数复制

5、电机电缆连接器可，支持多角度，可快速锁紧/释放

运行可靠

1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的性

3、高品质的电机轴承

4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

5、集成扭矩停止(STO)功能

功率范围 0.4至7KW

电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下运行。自锁式快插接头使电机安装轻松快捷。

1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)

5、保护等级：IP65，自冷却

6、可选配抱闸

7、可选配光轴或带键轴

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

典型应用

1、装卸机：如码垛机

2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

3、自动组装机

4、具切换机

5、印刷机：如丝网印花机

6、缠绕机

7、金属成型机：如折弯机

四、可编程逻辑控制器的类型可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

但是，当控制工程大到一定程序之后，仅仅采用线性程序就会使整个程序变得庞大而难于编制、难于调试了。二、分块程序结构分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块，每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中，或者放到中断程序中。

(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题

PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。

状态图表并不下载到可编程控制器，只是监视用户程序运行的一种工具。用下面的方法之一可打开状态图表：2 2 单击浏览条上的“状态图表” 按钮。2 2 菜单命令：“检视”→“元件” → “状态图”。

[1] 2优点HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言动态驱动和制动具有各种控制和制动类型具有通讯功能各种通讯接口可确保能够用于常见的网络应用3数据200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)200-240 V。