我们先来说说普通的齿轮减速机，普通的齿轮减速机采用的是直齿轮，直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律且无解的难题，每个齿的一次的接触都会产生。

所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载，又会引发噪音。还有一个不利点的是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的，所以会造成能量的浪费，这一问题希望在将来能得到改善。

反过来再说斜齿轮行星减速机就不一样了，顾名思义，斜齿轮行星减速机减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动。

我们可以把斜齿轮行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。

因为在任何时候，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)都有两个齿相互咬合，这就在强度方面带来额外的好处。因此可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。

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