1嵌入式软PLC的总体结构
嵌入式软PLC与嵌入式系统共享一个CPU，PLC和嵌入式系统之间没有多余的导线连接，增加了系统的可靠性，易于实现许多高级功能。PLC中的信息也能通过嵌入式系统的显示屏显示，通过嵌入式系统的编辑键可方便地对PLC进行编辑操作。
1.1嵌入式软PLC的硬件结构
外部输入的开关量经过光电隔离后连接到FPGA的I/O口，通过FPGA地址译码，FPGA通过数据地址总线与CPU相连。这样CPU就可以通过数据地址总线获得和设置输入量的工作状态，硬件原理框图如图1所示。
Siemens 6SE6440-2UD15-5AA1
Pilz SaftyBus p. Digital I/O PSS SB DI8OZ4 Ident.No.: 301120
INSYS MODEM 336 10..60V DC/50..80V DC /10..60VDC/50..80VDC
Siemens 6EV1352-5BK00
Siemens S5 ET 200 - Handheld 6ES5782-2MB11
AEG Hilscher KPO104-DPM + COM-DPM-K
Siemens 6AV3970-1XB10-0AA0
Siemens ESM TP80 6GK1105-3AB10
Johann A.Krause NE19.660.ST.00
Schneider AutomationTSXA250 DEP112
Swac PLC 928/930
Hommel-Etamic ESZ800Movomatic E500500-013
Num Proces Modul. 0204201638 G
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