人生只有经历酸甜苦辣，才懂得人间的味道，因此也必须学会珍惜人生和珍惜感情。 
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时还应支持多种语言编程形式，如C、Basic、Pascal等，以满足特殊控制场合的SEW Eurodrive  KA77/TDV132S4/BMG/HR/TF/AS4H/IS5

SCHUNK GWK-064 GREIFER-WECHSEL-SYSTEM  0302506

KSB Movichrom N CN 30/7 2R  15KW H=101Meter Q=30 m

B&R Automation 8B0C0320HW00.002-1 ACOPOSmulti 

SIEMENS 2KJ1902-0F MOTOX-N  KAZ 128-A160 i=53,36 2KJ1912

SICK 2D-Codeleser ICR845-2C0020 Herstellernr.: 1043740 V4.05 

SIEMENS 6FX1123-2AA02 

KUHSE BHKW Steuerungen f.68000 NT 05/04+ CPU /2 + LWL + BUS+ COM + SPCH

Hiwin Linear Motor LMX1L-S27-1-526-D1A2

AUMA SA 16.2-G3 

SWAREFLEX SWARO CONTROL DUO 24 V / 10A

AEG MINIVERTER D 52/500 3AC 500V 60A Frequenzumrichter 029.121 502 

ABB E2N 12 PR122-LSILeistungsschalter 1SDA055876R0001 

SUMITOMO FINE CYCLOFAS65-1/119 NEU 

GRASEBY INFRARED 2-color infrared detectors 2C-1控制要求。

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