前有阻碍，奋力把它冲开，运用炙热的激情，转动心中的期待，血在澎湃，吃苦流汗算什么。 1）PLC与变频器的通讯
本系统用到了4台变频器，即四台变频器与一个PLC的通讯。由于其PLC为信捷的XC系列而变频器用的是易能的EDS1000系列的，它们之间不能通过MODBUS通讯进行，而要求用自由格式通讯。
自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。
起始符（1字节）数据块（较大128字节）终止符（1字节）
通讯以数据块形式传送，每块较大可传送128字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始/终止符，也可不设。设置后，PLC在发送数据时，自动加上起始/终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始/终止符。
因此，当PLC采用自由格式通讯协议，实现PLC与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了PLC内部**协议的限制。
PLC与3台变频器通讯，要把3台变频器的地址分别设为01，02，03，对应的ASCII为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成ASCII格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成ASCII码值，分别写入4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把"从机地址"到"运行数据"全部字节的ASCII码值进行累加后放入4个寄存器中，帧尾为0D.通过把不变的数的ASCII码值相加，然后对频率进行ASCII换算，通过的00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对D400进行累加，再对D400的数进行译码送入M50，通过M50对3个变频器的站号和频率给定。ABB S203 K40A 3 POLE MINI
Turck BC 10-M30-AZ3X
SIEMENS 6ES7 972-0BB11-0XA0
ABB MS 325 690 V~ 20-25A
Allen Bradley 100-C23D01 Contactor Series C, 24 VDC Coil IEC 60947-1
GE FANUC IC693CHS398H
Hammond Manufacturing RASA22BK3
Phoenix Contact FLKMS-D50 SUB/S
Bosch 3600905015 Deep Groove NTN Ball Bearing 3 600 905 015 000
Allen Bradley 898D-48LT-DM4
Fanuc A20B-2902-0020 / 01A
Rexroth 3 842 210 685
Allen Bradley 872C-D3NP 12-D4
GE Fanuc IC693CHS391K
厦门仲鑫达科技有限公司专注于AB,GE,施耐德等