SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口

• 模拟驱动器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驱动装置设**输出
  • 液压驱动装置启动阀设**输出
  • 用于可选使用的模拟量输出
• 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
• 用于循环获取实际位置值的增量／**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信号的板载 I/O
• SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
  • SIMOTION 内核
  • 用户程序
  • 用户变量
• 用于连接的综合通信接口：
  • 分布式 I/O
  • HMI 系统
  • 编程器/PC
  • 运动控制器和自动化系统之间
  • 带数字设定值接口的驱动
• 各种状态/错误指示和模式选择开关

下述部件组成SIMOTION C系统：

• 动作控制器和微型存储卡（MMC）
• 其它系统部件（视需求而定），如：
  • 用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 带模拟、数字设**接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

• 导轨安装
  简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
• 集成背板总线
  在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
• 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
• 螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
• TOP connect
  该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
• 由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
• 没有槽位。

对于扩展*的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应**过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

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