当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入／输出模块。一般智能式输入／输出模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
智能式输入／输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作**编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII／BASIC处理器、RS—232C／422接口模块等。表3归纳了选择I/O模块的一般规则。PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的较大存储能力低于6kB，中型机的较大存储能力可达64kB，大型机的较大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型，必要时也可专门进行存储器的扩充设计。
PLC的存储器容量选择和计算的**种方法是：根据编程使用的节点数精确计算存储器的实际使用容量。*二种为估算法，用户可根据控制规模和应用目的，按照表4的公式来估算。为了使用方便，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的较佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。Phoenix Contact IB ST 24 V.24 Ord.-Nr. 2725480
Phoenix Contact PSI-REP-Profibus/12MB 2708863
Phoenix Contact PSI-GSM/GPRS-Modem/RS232 2708630
Phoenix Contact FLT-CP-3C-350 2859725
Phoenix Contact IB STME 24 A04/SF Nr. 2754354+IBST24AO4/SF4 Nr.2750578
Phoenix Contact Quint PS-3x400AC/24DC/30/F
Phoenix Contact IBST24AI4/SF4 Nr. 2750565
Phoenix Contact IBS PDS BOX/I-T 2729606
Phoenix Contact Quint-PS-100-240AC/30DC/4,8/EFD Ord.No. 2736699
Phoenix Contact STME 24 DO16R/S Ord.-No. 2721138
Phoenix Contact IBS STME 24 BK DIO 8/8/3-T 24VDC
Phoenix Contact PSR-SPP-24UC/ESD/4X1/1X2/600 Ord. Nr. 2963967
Phoenix Contact IBS RL 24 DI 16/8-LK 2724850
Phoenix Contact PSI-REP-Profibus/12MB 2708863
Phoenix Contact IB ST 24 AO 4/SF Art.-Nr. 2754312 + 2754354
Phoenix Contact Interbus IBS-PB CT 24 IO GT-T Ord. Nr. 2742751
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