------------------人们较害怕的是无常变化，要学习适应环境的变化和变化中另谋创新，并不是停留在变化的痛苦中。-------------------------
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系统的硬件冗余 主控制问与辅助车间的控制器选用Rockwell的ControlLogix L61，由于系统采用冗余结构，在主控制柜内安装了一对CPU冗余框架和两个I／O框架，在这对冗余框架中的模块配置一致。在每个冗余框架中安装了以下模块：1个控制器、1个CNBR模块、1个ENBT模块、1个SRM 模块、2个SRM 模块采用1757一SRC连接光缆。远程I／0站采用1756系列的数字输人输出、模拟输人输出、热电阻、高速计数模块，与PLC冗余框架之间采用了双通道DeviceNet网络通讯。 对于冗余系统要对主从框架上的ENBT模块的IP地址和CNBR模块的站点号做相应的设置：主从ENBT模块的IP地址要设成一致，CNBR模块的站点号要设成一致，同步成功后从框架的ENBT模块的IP地址和CNBR模块的站点号自动加1，并且主从框架CNBR模块的站点号的设置要**远程10框架上的CNBR模块的站点号。当主机架的任一组件发生掉电、主机架中的任一模块被安装、拆卸、出错、控制器发生主要故、ControlNet分接头或以太网电缆断开的故障时控制权切换到从控制器，从而确保整个系统的不间断稳定运行。
Hnchen Hydraulik-Zylinder 300 25004-01
KSB selbstansaugende ETAPRIME 50-130 222 GB9
RHM OVS85 422266
Danfoss Hydraulikmotor OMT 500 151B0413
Mischer-Ventil Kieback&Peter RGD 15/04 F200 RGD15/0,4F2
Chesterton Split Seal 442 Gemini Item 683122
BRINKMANN TAUCHPUMPE TC 25/810-001
Brinkmann Tauchpumpe TH 610 A340+578
Parker Flügelzellenpumpe PVD 50 EH140C2G024
Flutec Frderpumpe Hydraulik Pumpe MFZP-1/1.1/P/71/10
MOOG RADIALKOLBENPUMPE B 514 071 225
Allweiler SNEF 120ER42012.1-W1
Pneumatische ARI 12HAA40AA001 PN40 DN25
Parker SD500A06V8
Rexroth Z2S 10-1-34/V + Z2FS 10-5-33/V + 4WE 10J33 + Su
Rexroth Wegev. 4WE6J62/EG24N9K4+H-4WEH22E76/6EG24N9ETS2
Rexroth Wegev.4WE6JB6X/EG24N9K4+H-4WEH22EB7X/6EG24N9ETS
ERHARD Armaturen 8628663 Strmungswchter PN16 GG25
Rexroth 4WEH 22 D72/6AG24NES2Z4 + 4WE 6 D53/AG24NZ4 + Z
Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M R900939695 D
Rexroth Hydraulics 4WRSE 6 E35-31/G24K0/A1V R900558463
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