当组合使用STEP 7-Micro/WIN
V3.2.4.27及更高版本和EM241调制解调器模块时,为什么没有建立任何到控制器的连接?
如果结合使用STEP 7-Micro/WIN
V3.2.4.27及更高版本和EM241调制解调器模块来连接到S7-200时,则必须注意PC/PPI电缆的传输速率的设置。
当运行STEP 7-Micro/WIN
V3.2.4.27及更高版本时,可在PC/PPI电缆的设置中将波特率设为187.5 kbit/s。但是,EM241调制解调器模块不支持这一波特率。
图 01
因此不要将PC/PPI电缆的传输速率设为187.5 kbit/s。如果设置了不正确的传输速率,在STEP 7-Micro/WIN 调制解调器连接的信息窗口中会出现以下信息:“Waiting for incoming messages...”。
图 02
然后,STEP
7-Micro/WIN在没有错误信息显示和没有继续建立连接的情况下等待。必须取消连接建立并检查PC/PPI电缆的属性,并在必要时更正设置。
如果设置是正确的,调制解调器连接就会建立,并且可以看到连接到远程调制解调器的CPU(EM241)。
图 03
注意事项:
这一现象只在组合使用STEP
7-Micro/WIN V3.2.4.27及更高版本和EM241调制解调器模块时发生。只有这一软件及更高版本支持S7-200 RS 232/
PPI多主站电缆(6ES7 901-3CB30-0xA0)。
如果用户希望基于当前运行的路径,通过扩展模块 EM 253 执行操作,需要注意以下几点:
1. SMD 226
里的位置值:
特殊标记双字节 SMD226 通过脉冲个数的形式表示当前的运行位置。CPU 循环的更新这个特殊标记,而不考虑程序中调用的任何
EM253 程序块。EM253 每 100ms 提供一个新的位置值。CPU 在下一个 PLC 循环中读取这个值并将其储存到特殊标记 SMD226。因此,在轴运动时读取的位置与当前的物理位置不相符,但是等于位置值 t=100ms + x 前值;x=PLC
循环时间。
图.
01
2. C_Pos
里的位置值:
当被调用时,SMD226 作为 EM253 块里输出 C_Pos 输出位置的参考。 C_Pos
的值有脉冲作为它的单位或者物理单位,取决于 EM253 组态向导的配置。
图.
02
3. 验证准确的位置:
CPU
在没有路径被传输的较短的时间里可以捕捉到准确的位置。对于 SMD226,较短的时间等于 t=100ms + x 的值,x= PLC
的循环时间。
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