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西门子6ES72881CR400AA0

西门子6ES72881CR400AA0 DC,灌电流/拉电流, 32 DA 继电器,2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
seline;background-color:;"> 在 SIMATIC S7-200 CPU 上操作多个 TD100/200(C) 文本显示时应该注意些什么?组态注意事项:
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可以在一个 SIMATIC S7-200 CPU 上操作多个 TD100/200(C) 文本显示。这里,必须在 TD Setup 及 Micro/WIN文本显示向导中对下面一些参数进行设置。相关操作指南及更多信息可以在手册“Text Display (TD)”(条目号1087140)中获得。

  • 组态数据记录的地址:
    必须确保各个文本显示区的组态数据在 CPU 的变量内存中没有相互重叠,缺省情况下,Micro/WIN文本显示向导会将 VB0 作为组态数据的起始地址。当然,用户可以在“Assign Memory”这一组态步骤中改变该缺省地址值,此处向导也会显示组态所需要的内存空间。也可以由向导给出建议的地址值,然后根据用户的意愿加以确认。在 Micro/WIN 中分配的地址与在 TD Setup 菜单里显示文本中所输入的“Parameter Block Address”参数块地址必须一致。允许的地址范围是:0...32000。
     
  • 波特率
    为所有的网络节点选择一个相同的波特率值(9.6 kbit/s (缺省), 19.2 kbit/s 或 187.5 kbit/s) 。对于 TD Setup,可以在文本显示菜单中设置波特率,而对于Micro/WIN CPU,则是在系统块下的“Communication Ports”中进行设置。
     
  • 网址
    对 TD Setup,可以在文本显示菜单中分配地址参数,必须确保每一个文本显示分配的“TD Address”,缺省设置为“1”。注意地址 0 (PC/PG)及地址 2 (CPU)已经缺省分配了。也请在每个文本显示的TD Setup 里检查一下“CPU Address”值,其缺省值应该为“2”。
     
  • 通信协议
    文本显示首先会尝试建立 MPI 通信连接,至于可以连接多少个节点,这取决于所用的是什么样的CPU(参见条目号 14188898)。如果文本显示不能够通过 MPI 进行通信,那么就会自动建立 PPI 通信连接。注意,在 PPI 通信模式下,如果几个文本显示(PPI 主站)同时访问 CPU (PPI 从站),就可能发生这样的情况,即某个文本显示会一直访问被另外一个文本显示(或另外的 PPI 主站)访问占用的 CPU,从而得不到更新。这种情况下,就应该降低该文本显示的更新速率,这可以在 Micro/WIN 文本显示组态向导的“Standard Menus and Update Rate”这一步骤里得以实现。在 PPI 通信模式下,如果选择的更新速率比较合适,可以实现与多达 31 个 PPI 主站的通信连接。
     
  • 组网
    可以使用 PROFIBUS 组件(电缆,连接器)实现文本显示与 CPU 的组网。条目号1070096下的表格列出了较常用的一些电缆和连接器及其订货号。文本显示的电源 必须是外部供电,因为没有使用 TD/CPU 电缆。

  • seline;color:#000000;"> 如何较小化CPU请求(S7-200)与EM253上脉冲速度的变化或者其停/起之间的 延时?
    seline;color:#000000;">
    说明:

    为了达到可能的较低响应时间,请注意以下几点:

    • 在S7-200 CPU中较小化用户程序,这样也就较小化了周期时间
    • 运动配置文件中只使用定位指令
    • 较多使用四个运动配置文件
    • 使用虚拟运动以便在EM 253 中的高速缓存中保存配置文件
    • 作为每个配置文件选择“相关定位”作为工作模式
    • 在单步运动配置文件中设置JERK_TIME为“0ms”(急停补偿或者S曲线禁用)

    注意事项
    启用了虚拟运动功能时电动机没有激活。在EM253中DIS输出被命令POSx_DIS禁用。一旦虚拟运动功能结束,在EM 253中计算出的位置和机器的实际位置必须同步。有两种实现方式:

    • 使用带集成返回运动的运动配置文件
    • 激活DIS输出后,启动一个参考点搜索


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