- 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
- 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
应用
FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:
- 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位
在
- 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
- 搬运、装载和装配设备中的定位。
设计
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:
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FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
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FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
-
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
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编程器:
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
- 用于测试和启动
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操作员面板:
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
功能
定位功能
-
启动:
通过按键进行轴定位(点动模式) -
增量方式:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时) -
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 -
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
- 长度测量
- 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
- 变化率限制
- 运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
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协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好; -
规定横动路径:
-
对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 -
对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
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对于简单的点对点定位:
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
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