一台光伏清扫机，可以清扫 200 至 400 块光伏组件（水平距离可达 200 米），可以管 控多个光伏阵列。光伏阵列之间采用过桥导轨连接，确保机器人可沿着过桥导轨行走过去。 在光伏阵列组的外端， 需安装停车支架， 便于机器人不工作时停靠， 以免影响光伏组件的正 常发电。清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，不需要额外增加导轨。每台机器人重量为 35KG 左右，行进轮不直接接触组件表面，因此不会对光伏组件表面形成压损。 光伏清扫机器人利用自身的光伏电池发电，对蓄电池进行充电，蓄电池再驱动电机工 作。

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