概述
- 4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）
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可针对速度和方向组态 3 个信号接口：
- 24 V 非对称，高 200 kHz
- RS422，5 V 对称，高 1 MHz
- TTL 5 V 非对称，高 200 kHz
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可以组态 3 个信号类型
- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
- 2 个相移信号，进行简单和四重分析
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支持工艺对象
- 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
- 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
- 同步轴（S7-1500、S7-1500T）
- 探头（S7-1500、S7-1500T）
应用
通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：
- 使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
- 标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
- 可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
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通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。 - 集成式屏蔽
在供货范围内：
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
功能
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统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
- 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
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每个轴的接口（可组态）：
- 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
- 1 个数字量输出，用于“变频器使能”
- 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”
- 1 个数字量输入，用于参考点开关
- 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
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用于速度和方向的信号接口：
- 24 V 非对称
- RS422，5 V 对称
- TTL 5 V 非对称
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信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
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2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。
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由上位轴所控制的支持的功能：
- 参考点接近
- 测量输入
- 通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
- ERROR 搬运
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TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
- 定位轴
- 速度控制轴
- 同步轴
- SIMATIC S7-1200 定位轴（固件 V4.0 或更高版本）
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 等时同步模式
- 识别及维护数据
- 固件更新
- 模块正面具有清晰标签
- 统一的前连接器
技术规范
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商品编号 |
6ES7553-1AA00-0AB0 |
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一般信息 |
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产品类型标志 |
TM PTO 4 |
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硬件功能状态 |
FS02 |
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通道数量 |
4; 轴数 |
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产品功能 |
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是; I&M0 至 I&M3 |
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是 |
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附带程序包的 |
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STEP 7 V14 以上 |
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V5.5 SP3，带 GSD 文件 / - |
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GSDML V2.32 |
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安装方式/安装 |
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导轨安装 |
是; S7-1500 型材导轨 |
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电源电压 |
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负载电压 L+ |
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24 V |
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19.2 V |
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28.8 V |
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是 |
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输入电流 |
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耗用电流，大值 |
70 mA; 无负载 |
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功率 |
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来自背板总线的功率输出 |
1.3 W |
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功率损失 |
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功率损失，典型值 |
4 W |
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地址范围 |
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占用的地址范围 |
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18 byte; 各通道 |
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10 byte; 各通道 |
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数字输入 |
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数字输入端数量 |
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ |
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可编程的数字输入端 |
是 |
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输入特性符合 IEC 61131，类型 3 |
是 |
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数字输入端功能，可设置参数 |
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是 |
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是 |
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是 |
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输入电压 |
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DC |
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24 V |
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-5 ... +5 V |
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+11 至 +30V |
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-5 V |
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30 V |
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输入电流 |
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2.5 mA |
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输入延迟（输入电压为额定值时） |
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对于标准输入端 |
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是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
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4 μs; 设置参数时“无” |
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4 μs; 设置参数时“无” |
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对于计数器/技术功能 |
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是 |
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导线长度 |
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1 000 m |
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600 m |
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数字输出 |
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数字输出端数量 |
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ |
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M 开关 |
是; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出 |
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P 开关 |
是 |
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可编程的数字输出端 |
是 |
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短路保护 |
是; 电子/热学 |
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DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A |
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控制数字输入 |
是 |
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数字输出端功能，可设置参数 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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输出端的通断能力 |
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0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A |
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1 W; DIQn.2 时为 5 W |
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负载电阻范围 |
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240 ?; DIQn.2 时为 48 Ohm |
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湖南迪硕自动化设备有限公司专注于西门子代理商,长期回收西门子模块,中国西门子代理商等