应用
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
- 包装机械
- 提升机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 机床
设计
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
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FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
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S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
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编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
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操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
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启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 -
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 -
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 -
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
- 零点偏移
- 设置参考点
-
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
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协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
技术规范
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商品编号 |
6ES7351-1AH02-0AE0 |
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电源电压 |
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额定值 (DC) |
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是 |
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允许范围，下限 (DC) |
20.4 V |
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允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
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负载电压 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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输入电流 |
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耗用电流，大值 |
350 mA |
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来自背板总线 DC 5 V，大值 |
150 mA |
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传感器供电 |
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5 V 传感器供电 |
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是 |
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350 mA |
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32 m |
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24 V 传感器供电 |
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是 |
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400 mA; 各通道 |
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100 m |
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功率损失 |
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功率损失，典型值 |
7.9 W |
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数字输入 |
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数字输入端数量 |
8 |
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功能 |
基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行 |
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输入电压 |
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24 V |
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-3 至 +5V |
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+11 至 +30V |
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输入电流 |
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2 mA |
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6 mA |
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数字输出 |
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数字输出端数量 |
8 |
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功能 |
快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行 |
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短路保护 |
是 |
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输出电压 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
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输出电流 |
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5 mA; Up 大值 时 |
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600 mA; Up 大值 时 |
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0.5 mA |
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传感器 |
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可连接传感器 |
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是 |
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是 |
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是 |
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是 |
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2 mA; 当信号为“0”时，大 2 mA；当信号为“1”时，大 6 mA |
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传感器信号，增量编码器（对称） |
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A，非 A，B，非 B |
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N，非 N |
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5 V 差动信号（物理 RS 422） |
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湖南迪硕自动化设备有限公司专注于西门子代理商,长期回收西门子模块,中国西门子代理商等