西门子S7-200SMART CR60CPU模块 6ES72881CR600AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB

S7-200SMART CR60CPU模块 6ES72881CR600AA产品介绍

1、SIMATICS7-200SMART PLC产品亮点：
 CPU模块较多60个I/O点。CPU 模块具备标准型和经济型供用户选择。基本指令执行速度高达 0.15 μs， CPU模块集成了以太网和RS-485接口。CPU 模块较多集成了3 路100 kHz 高速脉冲输出，支持 PWM/PTO 方式。CPU模块可插一块低成本的信号板，用来扩展通信端口、数字量通道和模拟量通道。
 本机集成 Micro SD 卡插槽，支持通用的 Micro SD 卡，可用于更新程序或设备固件，为工程师现场服务提供较大的便利。编程软件为STEP 7- Micro/WIN SMART，增强了软件的易用性。

2、西门子S7-200SMART与S7-200的区别：

1．通信指令GIP ADDR和SIP ADDR取代了S7-200的NETR（网络读取）和NETW（网络写入）指令。
指令GIP ADDR，MASK，GATE：将CPU的IP地址复制到ADDR，将CPU的子网掩码复制到MASK，并且将CPU的网关复制到GATE。
SIP ADDR，MASK，GATE：将CPU的IP地址设置为ADDR中找到的值，将CPU的子网掩码设置为MASK中找到的值，将CPU的网关设置为GATE中找到的值。
2．程序控制中的GET_ERROR（获取非致命错误代码）替换了S7-200的DIAG LED（诊断LED）指令。
3．S7-200 SMART的软件自带下列库，而S7-200需要安装。
1）Modbus RTU主站指令库
2）Modbus RTU从站指令库
3）USS协议指令库

西门子S7-200SMART系列PLC子程序的调用方法

西门子S7-200PLC的2009年系统手册中文版*204页里有下面一段话：“当子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器指令。”

S7-300/400可以将定时器、计数器的编号作为FB、FC（即子程序）的输入参数，在每次调用时*不同编号的定时器和计数器作为实参。 S7-200则没有这个功能，只能在子程序中使用固定的定时器编号。如果同时对多个被控对象调用同一个子程序，不同的被控对象可能同时使用同一个定时器、计数器，将会产生灾难性的结果。

上升沿、下降沿指令通过比较前后两个扫描周期同一个位变量的状态，来判断是否是上升沿、下降沿。S7-300/400的上升沿、下降沿指令用*的位地址保存**扫描周期的状态。S7-200的上升沿、下降沿指令**扫描周期的状态是操作系统保存的。但是因为只能保存一个位变量的**扫描周期的状态，所以子程序在同一个周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿指令。

西门子PLC程序易改性和可读性的判断方法

西门子PLC程序易改性的判断方法

要使程序易改，也就是要便于修改。西门子PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。

重新设计程序用于改变西门子PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。

西门子PLC程序可读性的判断方法

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

 

 

S7-200SMART CR60CPU模块 6ES72881CR600AA

订货型号如下：

6ES72881SR200AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881CR200AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881CR300AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881CR400AA1	S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出
6ES72881CR600AA1	S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0	S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出