编程方式二、S7－200 PLC安装 S7--200既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准导轨上；既可以水装，也可以垂直安装 S7-200按照惯例，在安源装器件时，总是把产生高电压和高电子噪声设备与诸如S7--200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7--200时，应区分发热装置并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。要考虑控制柜背板的布线，避免将低压信号线和通讯电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。在安排S7-200设备时，应留出接线和连接通讯电缆的足够空间。当配置S7-200系统时，可以灵活地使用I/O扩展电缆。 S7-200设备的设计应当采用自然的对流散热方式，在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间，以便于正常的散热。前面板与背板的板间距离也应保持至少75mm。 1、DIN导轨安装 2、背板安装 S7-200的CPU和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上。 CPU系列号 产品图片 描述 选型型号 CPU221 DC/DC/DC；6点输入/4点输出 6ES7 211-0AA23-0B0 AC/DC/继电器；6点输入/4点输出 6ES7 211-0BA23-0B0 CPU222 DC/DC/DC；8点输入/6点输出 6ES7 212-1AB23-0B0 AC/DC/继电器；8点输入/6点输出 6ES7 212-1BB23-0B0 CPU224 DC/DC/DC；14点输入/10点输出 6ES7 214-1AD23-0B0 AC/DC/继电器；14点输入/10点输出 6ES7 214-1BD23-0B0 CPU224XP DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 6ES7 214-2AD23-0B0 AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 6ES7 214-2BD23-0B0 CPU226 DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 6ES7 216-2AD23-0B0 AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 6ES7 216-2BD23-0B0 CPU226XM DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 6ES7 216-2AF22-0B0 AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 6ES7 216-2BF22-0B0 用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正概述本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率**出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。硬件要求程序框图程序和注解一、初始化在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。二、实际值和设定值的比较 T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当**过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。三、位置的较正若定位错误被检测出来，则起动*二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。四、校正取消如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。 T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
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