SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
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较高的可靠性
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较丰富的指令集
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易于掌握
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便捷的操作
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丰富的内置集成功能
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实时特性
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强劲的通讯能力
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丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，*空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
S7-200 CPU的技术指标
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特性 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 224XP |
CPU 226 |
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本机I/O
?数字量 ?模拟量 |
6入/4出 - |
8入/6出 - |
14入/10出 - |
14入/10出 2入/1出 |
24入/16出 - |
| 大扩展模块数量 | 0个模块 | 2个模块 | 7个模块 | 7个模块 | 7个模块 |
| 数据存储区 | 2048字节 | 2048字节 | 8192字节 | 10240字节 | 10240字节 |
| 掉电保持时间 | 50小时 | 50小时 | 100小时 | 100小时 | 100小时 |
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程序存储器：
?可在运行模式下编辑 ?不可在运行模式下编辑 |
4096字节 4096字节 |
4096字节 4096字节 |
8192字节 12288字节 |
12288字节 16384字节 |
16384字节 24576字节 |
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高速计数器
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4路30KHz 2路20KHz |
4路30KHz 2路20KHz |
6路30KHz 4路20KHz |
4路30KHz
3路20KHz |
6路30KHz
4路20KHz |
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脉冲输出（DC） |
2路20KHz |
2路20KHz |
2路20KHz |
2路100 KHz |
2路20KHz |
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模拟电位器 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
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实时时钟 |
配时钟卡 |
配时钟卡 |
内置 |
内置 |
内置 |
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通讯口 |
1×RS-485 |
1×RS-485 |
1×RS-485 |
2×RS-485 |
2×RS-485 |
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浮点数运算 |
有 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| I/O映象区 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
256 128入/128出 |
| 布尔指令执行速度 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 | 0.22μs /指令 |
| 外形尺寸（mm） | 90×80×62 | 90×80×62 | 120.5×80×62 | 140×80×62 | 190×80×62 |
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率**出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。
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