从CPU模块的功能来看，西门子S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代： **代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。 *二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。 对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到*类型的PLC。
CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出 6ES7212-1AB23-0B8
CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 6ES7212-1BB23-0B8
CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-1AD23-0B8
CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-1BD23-0B8
CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-2AD23-0B8
CPU 224XP AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-2BD23-0B8
CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出 6ES7216-2AD23-0B8
CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 6ES7216-2BD23-0B8
EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 6ES7221-1BF22-0A8
EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 6ES7221-1BH22-0A8
EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 6ES7222-1BF22-0A8
EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器 6ES7222-1HF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出24V DC 6ES7223-1BF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1HF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 6ES7223-1BH22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1PH22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 6ES7223-1BL22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 6ES7223-1PL22-0A8
EM 231 模拟量输入模块，4 输入 6ES7231-0HC22-0A8
EM 231 2 路输入热电阻 6ES7231-7PB22-0A8
EM 231 4 路输入热电偶 6ES7231-7PD22-0A8
EM 232 模拟量输出模块，2 输出 6ES7232-0HB22-0A8
EM 235 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出 6ES7235-0KD22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入24 VDC/32 继电器输出 6ES7223-1PM22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块，32 输入/32 输出24 VDC 6ES7223-1BM22-0A8
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
|
CPU 224 XP |
||||
|---|---|---|---|---|
|
种类 |
电源电压 |
输入电压 |
输出电压 |
输出电流 |
|
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC |
0.75 A, 晶体管 |
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85 至 264 VAC |
24 V DC |
24 V DC, 24 至 230 V AC |
2 A,继电器 |
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CPU 224 XPsi |
||||
|---|---|---|---|---|
|
种类 |
电源电压 |
输入电压 |
输出电压 |
输出电流 |
|
24 V DC |
24 V DC |
24 V DC, 漏电流 |
0.75 A, 晶体管 |
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率**出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。
硬件要求
程序框图
程序和注解
一、初始化
在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当**过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来，则起动*二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
湖南迪硕自动化设备有限公司专注于西门子代理商,长期回收西门子模块,中国西门子代理商等